OpcUaHelper怎样读取节点列表

OpcUaHelper是一个用于处理OPC UA通信的开源库，可以帮助开发人员快速构建OPC UA客户端和服务器应用程序。要读取节点列表，需要执行以下步骤：

1. 创建一个OpcUaClient实例并连接到OPC UA服务器：

OpcUaClient client = new OpcUaClient();
client.Connect(endpointUrl);

2. 获取所有节点的ID：

List<string> nodeIds = client.BrowseNodeIds(ObjectIds.ObjectsFolder);

3. 通过节点ID读取节点信息：

foreach (string nodeId in nodeIds)
{
    Node node = client.ReadNode(nodeId);
    Console.WriteLine("Node: {0}, Value: {1}", node.NodeId, node.Value);
}

这样就可以读取所有节点的信息了。注意，读取节点信息需要具有相应的权限。

相关问题

OpcUaHelper怎样获取所有节点的id

要获取OpcUa服务器上所有节点的ID，可以使用OpcUaHelper中的Browse方法。 Browse方法可以使用指定的节点ID作为根节点，然后递归遍历所有子节点。以下是一个示例代码片段，演示如何使用Browse方法获取所有节点的ID：

using Opc.Ua;
using Opc.Ua.Client;

// Connect to the server
var endpoint = new EndpointDescription("opc.tcp://localhost:4840");
var config = EndpointConfiguration.Create();
var endpointInstance = new ConfiguredEndpoint(null, endpoint, config);
var session = Session.Create(
  null, 
  endpointInstance, 
  false, 
  false, 
  "MySession", 
  60000, 
  new UserIdentity(new AnonymousIdentityToken()), 
  null);

// Browse all nodes starting from the root
var nodesToBrowse = new BrowseDescriptionCollection();
var rootBrowseDescription = new BrowseDescription {
  NodeId = ObjectIds.ObjectsFolder,
  BrowseDirection = BrowseDirection.Forward,
  ReferenceTypeId = ReferenceTypeIds.HierarchicalReferences,
  IncludeSubtypes = true,
  NodeClassMask = 0,
  ResultMask = (uint)BrowseResultMask.All
};
nodesToBrowse.Add(rootBrowseDescription);

var browseResults = session.Browse(
  null, 
  null, 
  0, 
  nodesToBrowse, 
  out BrowseResultCollection results, 
  out DiagnosticInfoCollection diagnosticInfos);

// Process the browse results to get the node IDs
foreach (var result in results) {
  foreach (var reference in result.References) {
    Console.WriteLine(reference.TargetId.ToString());
  }
}

在上面的示例中，我们首先使用OpcUaHelper连接到服务器。然后，我们使用Browse方法遍历所有节点，并在结果中打印每个节点的ID。在这个示例中，我们从ObjectsFolder节点开始遍历，但你可以使用任何节点作为根节点。

C# opcuahelper 浏览指定节点代码

以下是使用 OPC UA Helper 库（Opc.UaFx）编写的 C# 代码，用于连接 OPC UA 服务器并浏览指定节点的子节点：

using Opc.Ua;
using Opc.UaFx;
using Opc.UaFx.Client;
using System;

namespace OpcUaClient
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // 创建一个 OPC UA 客户端实例
            var client = new OpcClient();

            // 连接到 OPC UA 服务器
            client.Connect("opc.tcp://localhost:4840");

            // 浏览指定节点的子节点
            var parent = "ns=2;s=MyFolder"; // 指定节点的 NodeId
            var children = client.BrowseChildren(parent);

            foreach (var child in children)
            {
                Console.WriteLine(child.NodeId.ToString());
            }

            // 断开连接
            client.Disconnect();

            Console.ReadLine();
        }
    }

    // OPC UA 客户端类
    class OpcClient
    {
        private OpcClient opcClient;

        // 连接到 OPC UA 服务器
        public void Connect(string endpointUrl)
        {
            this.opcClient = new OpcClient(endpointUrl);
            this.opcClient.Connect();
        }

        // 获取指定节点的子节点
        public OpcNode[] BrowseChildren(string nodeId)
        {
            var node = new OpcNode(this.opcClient, nodeId);
            var children = node.GetChildren();

            return children.ToArray();
        }

        // 断开连接
        public void Disconnect()
        {
            this.opcClient.Disconnect();
        }
    }
}

这段代码使用 OPC UA Helper 库（Opc.UaFx）来连接 OPC UA 服务器并浏览指定节点的子节点。在代码中，我们创建了一个 OpcClient 类用于连接到 OPC UA 服务器。在 Main 方法中，我们连接到 OPC UA 服务器，然后调用 BrowseChildren 方法来浏览指定节点的子节点。BrowseChildren 方法接受一个字符串形式的 NodeId，返回一个 OpcNode 类型的数组，数组中包含指定节点的所有子节点。在这个例子中，我们使用 foreach 循环遍历子节点并输出它们的 NodeId。