ROS中查看名为image_capture的节点信息并启动功能包my_package中的depth_image_capture节点的命令是什么

要查看ROS中名为image_capture的节点信息，可以使用以下命令：

rosnode info image_capture

要启动功能包my_package中的depth_image_capture节点，可以使用以下命令：

rosrun my_package depth_image_capture

请注意，这里假设depth_image_capture节点已经在my_package中被构建和编译完成。如果节点还没有被构建和编译，需要先使用catkin工具构建和编译该功能包。