2、在单片机编程中，给定一个数组 uint8t data[10],请写一个子函数，实现功能为:去掉给定数组内两个最大值，两个最小值，返回剩下6个数的平均值.要求:不要写伪代码。

在单片机编程中，我们可以创建一个函数来处理这个问题。由于单片机资源有限，这里假设我们已经有一个可以排序数值并能找到最大值和最小值的辅助函数。以下是实际的C语言代码实现：

#include <stdio.h>

// 辅助函数，用于找出数组中的最小值
uint8_t find_min(uint8_t arr[], int size) {
    uint8_t min = arr[0];
    for (int i = 1; i < size; ++i) {
        if (arr[i] < min)
            min = arr[i];
    }
    return min;
}

// 辅助函数，用于找出数组中的最大值
uint8_t find_max(uint8_t arr[], int size) {
    uint8_t max = arr[0];
    for (int i = 1; i < size; ++i) {
        if (arr[i] > max)
            max = arr[i];
    }
    return max;
}

// 主函数，去除最大和最小值并计算剩余6个数的平均值
float calculate_average(uint8_t data[], int size) {
    // 去除两端的最大值和最小值
    uint8_t sorted_data[size - 4];  // 假设大小至少有6个元素
    int sorted_index = 0;

    for (int i = 0; i < size; ++i) {
        if (i != 0 && i != size - 1 && i != find_min(data, size) + 1 && i != find_max(data, size) - 1) {
            sorted_data[sorted_index++] = data[i];
        }
    }

    // 计算平均值
    float sum = 0;
    for (int i = 0; i < sorted_index; ++i) {
        sum += sorted_data[i];
    }

    return sorted_index == 0 ? 0 : sum / sorted_index;
}

// 示例
void main() {
    uint8_t data[] = {5, 2, 9, 1, 7, 6, 3, 8, 4};
    int size = sizeof(data) / sizeof(data[0]);

    float average = calculate_average(data, size);
    printf("剩下的六个数的平均值是: %.2f\n", average);

    // 注意：这只是一个简化示例，实际应用中可能需要更复杂的错误检查和边界处理
}