在单片机编程中，给定一个数组uint8_t data[10],请写一个子函数，实现功能：去掉定数组内最大两个值和最小两个值。返回剩下6个数的平均值

在单片机编程中，由于资源限制通常不会使用复杂的数据结构处理，我们可以采用简单的遍历和比较的方式来实现这个需求。这里可以编写一个递归或循环的方式，首先找到并存储数组中的最大和最小值，然后从数组中移除这两个极端值，并计算剩余元素的总和。最后，将总和除以6得到平均值。

下面是一个简化的伪代码实现：

// 定义一个辅助函数，用于查找并返回当前区间的最大值和最小值
void findMinMax(uint8_t* arr, uint8_t* min, uint8_t* max, int start, int end) {
    if (start >= end) return;
    if (arr[start] < *min || (arr[start] == *min && start < *minIndex)) {
        *min = arr[start];
        *minIndex = start;
    }
    if (arr[start] > *max || (arr[start] == *max && start > *maxIndex)) {
        *max = arr[start];
        *maxIndex = start;
    }

    findMinMax(arr, min, max, start + 1, end);
}

// 主函数，实现去极端值并求平均
float removeExtremeAndAverage(uint8_t data[], int size) {
    uint8_t minVal, maxVal;
    int minIndex = 0, maxIndex = 0;
    findMinMax(data, &minVal, &maxVal, 0, size - 1);

    // 移除最小值和最大值
    memmove(&data[minIndex], &data[minIndex + 1], sizeof(uint8_t)*(size - 2));
    
    // 算法简化，这里假设剩下的都是有效数值，直接计算平均值（实际应用需先检查是否还有足够的元素）
    float sum = 0;
    for (int i = 0; i < 6; i++) {
        sum += data[i];
    }
    return sum / 6.0f;
}