tmc2160 spi 不转

TMC2160是一种高性能的步进电机驱动芯片，它支持SPI（串行外围设备接口）通信协议。如果TMC2160不转动，可能存在以下几种原因：

1. 供电问题：首先要确保TMC2160芯片和电机都正常供电。检查供电电压和电流是否满足TMC2160的要求，确保供电稳定。

2. 连接问题：检查TMC2160芯片和其他器件间的连接，包括SPI通信线、步进电机线等。确保连接可靠，没有松动或接触不良的情况。

3. 配置问题：通过SPI接口与TMC2160进行通信需要正确的配置。检查配置是否正确，包括步进电机的步距、加速度、速度等参数，确保配置符合实际需求。

4. 编程问题：如果使用的是编程控制，确保程序中的SPI通信代码正确，可以尝试重新编程或调试，检查是否存在代码错误或逻辑问题。

5. 故障问题：如果以上方法都检查过并无异常，可能存在芯片或电机本身的故障。可以尝试更换芯片或电机，或者将问题反馈给供应商进行咨询和解决。

综上所述，如果TMC2160不转动，问题可能出在供电、连接、配置、编程或故障等方面，需要逐一排查和解决。