写一段 Esp-Now 组网双向通信的代码

当然可以！以下是一个示例的ESP-Now组网双向通信的代码：

#include <esp_now.h>
#include <WiFi.h>

#define CHANNEL 1
#define MAX_PEERS 20

typedef struct {
  uint8_t macAddr[6];
} __attribute__((packed)) peerInfo;

// 函数声明
void onDataRecv(const uint8_t *macAddr, const uint8_t *data, int dataLen);
void sendMsg(const uint8_t *peerMac, const uint8_t *data, int dataLen);

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // 初始化ESP-NOW
  if (esp_now_init() != ESP_OK) {
    Serial.println("ESP-NOW 初始化失败");
    return;
  }

  // 注册回调函数来接收数据
  esp_now_register_recv_cb(onDataRecv);

  // 设置为组网模式
  if (esp_now_set_self_role(ESP_NOW_ROLE_COMBO) != ESP_OK) {
    Serial.println("设置组网模式失败");
    return;
  }

  // 添加对等节点
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  if (esp_now_add_peer(NULL, ESP_NOW_ROLE_COMBO, CHANNEL, NULL, 0) != ESP_OK) {
    Serial.println("添加对等节点失败");
    return;
  }

  Serial.println("ESP-NOW 组网双向通信已准备就绪");
}

void loop() {
  // 发送消息到对等节点
  sendMsg(NULL, "Hello from Node 1", 17);
  delay(1000);
}

// 接收到数据的回调函数
void onDataRecv(const uint8_t *macAddr, const uint8_t *data, int dataLen) {
  Serial.println("收到消息：");
  Serial.write(data, dataLen);
  Serial.println();
}

// 发送消息到对等节点
void sendMsg(const uint8_t *peerMac, const uint8_t *data, int dataLen) {
  esp_now_send(peerMac, data, dataLen);
}

这是一个简单的示例，其中节点1发送消息到对等节点，并且对等节点收到消息后会打印出来。你可以根据自己的需求进行修改和扩展。