嵌入式PSC和ARR原理

### 嵌入式系统中PSC和ARR的工作原理

在嵌入式系统尤其是基于STM32微控制器的应用场景里，预分频器(Prescaler, PSC) 和自动重装载寄存器(Auto Reload Register, ARR) 是定时器模块中的两个重要组成部分。

#### 预分频器 (Prescaler)

预分频器的作用是对输入到定时器的时钟频率进行分频处理。具体来说，在每次计数值更新之前，会先经过预分频器按照设定的比例降低频率后再送至计数单元。这样做的好处是可以灵活调整最终用于计数的有效时钟周期长度，从而实现更精确的时间控制[^1]。

例如，如果希望得到较低频率但是较为稳定的脉冲信号，则可以通过增大预分频系数来达到目的；反之亦然。设置合适的预分频值对于提高测量精度、减少抖动等方面具有重要意义。

// 设置 TIMx 的预分频器值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc_value;

#### 自动重载寄存器 (Auto Reload Register)

自动重装载寄存器决定了定时器的最大计数值或者说溢出条件。当向上计数模式下的当前计数值等于该寄存器所保存的内容时，就会触发一次溢出事件，并立即将此寄存器内的数值重新加载给计数器作为新的起点继续累加过程[^3]。

这种机制允许开发者定义特定时间段内发生的动作序列，比如每隔固定间隔执行某项任务或是产生PWM波形等复杂功能。此外，通过修改ARR里的参数还可以动态改变这些行为的发生频率而不必重启整个定时装置。

// 设置 TIMx 的自动重装载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =arr_value;  

综上所述，合理配置PSC与ARR不仅有助于构建高效可靠的软件延时函数，而且也是实现各种高级特性不可或缺的基础构件之一。