CAN_FILTERMODE_IDLIST

CAN_FILTERMODE_IDLIST是CAN（Controller Area Network）通信协议中的一种过滤模式，它允许设备选择一组特定的标识符（Identifier, ID）来接收。在这种模式下，CAN模块不会对所有的消息进行接收，而是仅当消息的ID处于预设的列表范围内才会被捕获。

在使用GD32F407系列微控制器的CAN功能时，如果你设置了`CAN_FILTERMODE_IDLIST`，则发送端可以生成一个ID列表，而接收端只会响应列表中包含的那些ID。这有助于提高系统的效率，减少不必要的处理和存储开销，特别是在需要筛选大量数据流量的应用场景中。

配置`CAN_FILTERMODE_IDLIST`时，你需要提供一个包含多个标识符及其优先级的数组给`HAL_CAN_ConfigFilter()`函数。每个元素表示一个独立的接收条件，系统将按照优先级顺序检查收到的消息。

举个例子：

hal_can_filter_t filterConfig;
filterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDLIST;
filterConfig.IdentifiersNumber = 2; // 有2个ID要匹配
filterConfig.Filters[0].Id = 0x1234; // 第一个ID
filterConfig.Filters[0].FilterBase = 0; // 无高8位掩码
filterConfig.Filters[0].Priority = 1; // 优先级1
filterConfig.Filters[1].Id = 0x5678; // 第二个ID
filterConfig.Filters[1].FilterBase = 0; // 同理
HAL_CAN_ConfigFilter(hcan, &filterConfig);