STM32HAL库HAL_UART_Receive的使用方法

STM32 HAL库（Hardware Abstraction Layer）是一个用于简化STM32微控制器硬件操作的软件抽象层，它提供了一系列函数，方便开发者处理各种功能，如UART通信。`HAL_UART_Receive`函数主要用于从指定的串行口中接收数据。

使用`HAL_UART_Receive`的具体步骤如下：

1. **初始化**: 首先，你需要初始化 UART 设备。这包括配置波特率、数据位数、停止位、校验模式等。调用`HAL_UART_Init`函数并传入对应的设备句柄。

HAL_StatusTypeDef status;
UART_HandleTypeDef huart;

status = HAL_UART_Init(&huart);
if (HAL_OK != status) {
    // 初始化失败，处理错误
}

2. **开启接收**:
打开中断以监听接收到的数据，可以使用`HAL_UART_ITConfig`设置接收中断。

HAL_UART_ITConfig(&huart, UART_IT_RXNE, ENABLE); // RXNE表示接收完成中断

3. **接收数据**:
调用`HAL_UART_Receive`函数开始接收数据，该函数会在接收到指定数量的字节或者接收到中断标志触发时返回。

uint8_t buffer[256];
size_t data_length = sizeof(buffer);

status = HAL_UART_Receive(&huart, buffer, data_length, timeout); // timeout是你希望等待的时间（可选）
if (status == HAL_OK) {
    // 数据已成功接收，处理缓冲区内容
} else if (status == HAL_TIMEOUT) {
    // 接收超时
} else {
    // 其他错误处理
}

4. **关闭接收**:
在不再需要接收数据时，记得关闭中断并关闭 UART。

HAL_UART_ITConfig(&huart, UART_IT_RXNE, DISABLE);
HAL_UART_DeInit(&huart);