mpu6050的接口与32f103zet6单片机怎样相连

您可以使用I2C接口将MPU6050与STM32F103ZET6单片机连接起来。MPU6050是一个数字加速度计和陀螺仪传感器，而STM32F103ZET6是一款具有丰富外设接口的ARM Cortex-M3单片机。

以下是连接步骤：

1. 确保您的MPU6050传感器与STM32F103ZET6单片机的电源正常连接。MPU6050通常使用3.3V供电，STM32F103ZET6单片机也是3.3V供电。

2. 将MPU6050的SCL引脚连接到STM32F103ZET6单片机的I2C时钟线引脚（一般为PB6）。

3. 将MPU6050的SDA引脚连接到STM32F103ZET6单片机的I2C数据线引脚（一般为PB7）。

4. 根据您的需求，您还可以连接MPU6050的中断引脚（INT）到STM32F103ZET6单片机的任意GPIO引脚，以便接收中断信号。

5. 在STM32F103ZET6单片机上配置I2C外设和相关引脚。您需要使用STM32的开发环境（如Keil MDK或STM32CubeIDE）来编写代码并配置I2C外设。

6. 编写代码来初始化I2C外设并设置MPU6050的寄存器以读取加速度计和陀螺仪数据。

请注意，具体的引脚和代码配置可能因您使用的开发环境和库而有所不同。建议查阅STM32F103ZET6单片机的数据手册和MPU6050的规格书以获取更详细的信息。