解释:算法函数3-2:LM 1: def levenberg_marquardt(fun, grad, jacobian, x0, iterations, tol): 2: while (gnorm > tol) and (k < iterations): 3: if updateJ == 1: 4: x_log = np.append(x_log, xk.T) 5: yk = fun(xk) 6: y_log = np.append(y_log, yk) 7: H_lm = H + (lamda * np.eye(9)) 8: gfk = grad(xk) 9: pk = - np.linalg.inv(H_lm).dot(gfk) 10: pk = pk.A.reshape(1, -1)[0] 11: xk = xk + pk 12: fval = fun(xk) 13: if fval < old_fval: 14: lamda = lamda / 10 15: old_fval = fval

时间: 2024-02-14 10:09:41 浏览: 26
这是一个实现 Levenberg-Marquardt 算法的函数。Levenberg-Marquardt 算法是一种非线性最小二乘优化算法,用于解决非线性参数估计问题。该算法的基本思想是将高斯-牛顿算法和最小二乘问题的正则化方法相结合,使得算法能够在保证数值稳定性的同时,更好地逼近最优解。在这个函数中,输入参数 fun 是目标函数,grad 是目标函数的梯度,jacobian 是雅可比矩阵,x0 是起始点,iterations 是最大迭代次数,tol 是收敛精度。函数的主要步骤是计算当前点的梯度和海森矩阵,然后对海森矩阵进行调整,得到调整后的海森矩阵,并求出搜索方向,更新当前点,直到满足收敛条件或达到最大迭代次数为止。其中,lamda 是控制参数,控制算法在高斯-牛顿算法和最小二乘问题正则化方法之间的权衡。
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将这段代码转换为伪代码:算法函数3-2:LM 1: def levenberg_marquardt(fun, grad, jacobian, x0, iterations, tol): 2: while (gnorm > tol) and (k < iterations): 3: if updateJ == 1: 4: x_log = np.append(x_log, xk.T) 5: yk = fun(xk) 6: y_log = np.append(y_log, yk) 7: H_lm = H + (lamda * np.eye(9)) 8: gfk = grad(xk) 9: pk = - np.linalg.inv(H_lm).dot(gfk) 10: pk = pk.A.reshape(1, -1)[0] 11: xk = xk + pk 12: fval = fun(xk) 13: if fval < old_fval: 14: lamda = lamda / 10 15: old_fval = fval

算法函数3-2:LM 输入:目标函数 fun,目标函数的梯度 grad,雅可比矩阵 jacobian,起始点 x0,最大迭代次数 iterations,收敛精度 tol 输出:最优解 xk 1. k = 0, lamda = 0.01, H = jacobian(x0),old_fval = fun(x0) 2. while (gnorm > tol) and (k < iterations) do 3. if updateJ == 1 then 4. x_log = append(x_log, xk.T) 5. yk = fun(xk) 6. y_log = append(y_log, yk) 7. end if 8. H_lm = H + (lamda * eye(9)) 9. gfk = grad(xk) 10. pk = - inv(H_lm) · gfk 11. pk = pk.A.reshape(1, -1)[0] 12. xk = xk + pk 13. fval = fun(xk) 14. if fval < old_fval then 15. lamda = lamda / 10 16. old_fval = fval 17. else 18. lamda = lamda * 10 19. end if 20. H = jacobian(xk) 21. k = k + 1 22. end while 23. return xk

采用梯度下降算法、Levenberg-Marquardt(LM)算法和弹性算法构建BP神经网络

您的问题是:“采用梯度下降算法、Levenberg-Marquardt(LM)算法和弹性算法构建BP神经网络”,那么我来为您解答。 BP神经网络是一种常见的人工神经网络,常用于模式分类、回归分析、自适应控制等领域。在BP神经网络的训练过程中,需要通过反向传播算法来更新权值和偏置,以实现网络的学习和优化。梯度下降算法是BP神经网络中最常用的一种优化方法,它通过求解损失函数的梯度来更新权值和偏置,从而使网络的输出尽可能地接近于样本标签。但是,梯度下降算法容易陷入局部最优解,导致网络性能下降。 为了解决梯度下降算法的局限性,研究者们提出了Levenberg-Marquardt(LM)算法和弹性算法。LM算法是一种基于牛顿法的优化方法,它通过引入阻尼系数来平衡牛顿法和梯度下降法的优点,从而加快收敛速度,并且能够避免局部最优解。弹性算法则是一种基于动量的优化方法,它通过考虑之前权值和偏置的更新量,来调整当前的更新步长和方向,从而避免陷入局部最优解。 因此,结合梯度下降算法、LM算法和弹性算法构建BP神经网络可以提高网络的学习速度和泛化能力,从而更好地应用于实际问题中。

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解释:def levenberg_marquardt(fun, grad, jacobian, x0, iterations, tol): """ Minimization of scalar function of one or more variables using the Levenberg-Marquardt algorithm. Parameters ---------- fun : function Objective function. grad : function Gradient function of objective function. jacobian :function function of objective function. x0 : numpy.array, size=9 Initial value of the parameters to be estimated. iterations : int Maximum iterations of optimization algorithms. tol : float Tolerance of optimization algorithms. Returns ------- xk : numpy.array, size=9 Parameters wstimated by optimization algorithms. fval : float Objective function value at xk. grad_val : float Gradient value of objective function at xk. grad_log : numpy.array The record of gradient of objective function of each iteration. """ fval = None # y的最小值 grad_val = None # 梯度的最后一次下降的值 x_log = [] # x的迭代值的数组,n*9,9个参数 y_log = [] # y的迭代值的数组,一维 grad_log = [] # 梯度下降的迭代值的数组 x0 = asarray(x0).flatten() if x0.ndim == 0: x0.shape = (1,) # iterations = len(x0) * 200 k = 1 xk = x0 updateJ = 1 lamda = 0.01 old_fval = fun(x0) gfk = grad(x0) gnorm = np.amax(np.abs(gfk)) J = [None] H = [None] while (gnorm > tol) and (k < iterations): if updateJ == 1: x_log = np.append(x_log, xk.T) yk = fun(xk) y_log = np.append(y_log, yk) J = jacobian(x0) H = np.dot(J.T, J) H_lm = H + (lamda * np.eye(9)) gfk = grad(xk) pk = - np.linalg.inv(H_lm).dot(gfk) pk = pk.A.reshape(1, -1)[0] # 二维变一维 xk1 = xk + pk fval = fun(xk1) if fval < old_fval: lamda = lamda / 10 xk = xk1 old_fval = fval updateJ = 1 else: updateJ = 0 lamda = lamda * 10 gnorm = np.amax(np.abs(gfk)) k = k + 1 grad_log = np.append(grad_log, np.linalg.norm(xk - x_log[-1:])) fval = old_fval grad_val = grad_log[-1] return xk, fval, grad_val, x_log, y_log, grad_log

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