AT+qnvfd=\"policyman/rat_mask\"\r\n

这是一个AT指令，用于查询设备的RAT掩码。具体来说，它将查询设备支持的无线电访问技术（RAT）类型的掩码。RAT掩码是一个32位的二进制数，每个位代表一个RAT类型。如果该位为1，则表示设备支持该RAT类型；如果该位为0，则表示设备不支持该RAT类型。AT指令的具体格式为：AT+qnvfd="policyman/rat_mask"\r\n。其中，policyman/rat_mask是一个参数，用于指定要查询的RAT掩码的位置。在执行该指令后，设备将返回一个包含RAT掩码的响应。例如，响应可能是：+QNVFD: 0x0000003F\r\n。这表示设备支持6种RAT类型，分别是GSM、GPRS、EDGE、WCDMA、HSDPA和HSUPA。其中，每个RAT类型都对应RAT掩码中的一个位，其值为1表示设备支持该RAT类型。因此，0x0000003F的二进制表示为00111111，其中的每个1都表示设备支持相应的RAT类型。

相关问题

void SpeedY_Control() { if( yStatus == 0) { Position_PID(&DistanceY,xCarParam.EncoderSumY,xCarParam.CarDistanceY); xCarParam.Speed_Y = DistanceY.result; if(xCarParam.CarDistanceY != 0) { yStatus = 1; } } if(yStatus == 1) // 提速阶段 { if(xCarParam.CarDistanceY > 0) { Position_PID(&DistanceY,xCarParam.EncoderSumY,xCarParam.CarDistanceY); xCarParam.Speed_Y = DistanceY.result; if(xCarParam.Speed_Y <= uStartSpeed) { yStatus = 2; } else if (xCarParam.Speed_Y >= uStartSpeed + speed_up_cnt_y) { speed_up_cnt_y += increase_rat_y; xCarParam.Speed_Y = uStartSpeed + speed_up_cnt_y; } else { yStatus = 2; speed_up_cnt_y = 0; } } if(xCarParam.CarDistanceY < 0) { Position_PID(&DistanceY,xCarParam.EncoderSumY,xCarParam.CarDistanceY); xCarParam.Speed_Y = DistanceY.result; if(xCarParam.Speed_Y >= -uStartSpeed) { yStatus = 2; } else if (xCarParam.Speed_Y <= -uStartSpeed - speed_up_cnt_y) { speed_up_cnt_y += increase_rat_y; xCarParam.Speed_Y = -uStartSpeed - speed_up_cnt_y; } else { yStatus = 2; speed_up_cnt_y = 0; } } } if(yStatus == 2) { Position_PID(&DistanceY,xCarParam.EncoderSumY,xCarParam.CarDistanceY); xCarParam.Speed_Y = DistanceY.result; if(abs(xCarParam.EncoderSumY - xCarParam.CarDistanceY)<40||abs(xCarParam.Speed_Y)<30) { yStatus = 0; xCarParam.EncoderSumY = 0; xCarParam.CarDistanceY = 0; xCarParam.Speed_Y = 0; } } }

这段代码是用于控制小车在Y方向上的速度的函数。

函数中首先判断yStatus的值，如果为0，表示当前处于初始状态。在初始状态下，通过位置PID控制计算出Y方向上的速度，并将其赋值给xCarParam.Speed_Y。然后判断小车需要移动的距离是否为0，如果不为0，则将yStatus设置为1，表示进入提速阶段。

在提速阶段（yStatus为1），根据小车需要移动的距离的正负情况分别进行处理。如果CarDistanceY大于0，表示小车需要向正方向移动，继续使用位置PID控制计算出Y方向上的速度，并将其赋值给xCarParam.Speed_Y。然后判断当前速度是否小于等于起始速度uStartSpeed，如果是，则将yStatus设置为2，表示进入匀速阶段。如果当前速度大于等于起始速度加上speed_up_cnt_y，则表示需要加速，将加速度increase_rat_y添加到speed_up_cnt_y中，并将速度设置为起始速度加上speed_up_cnt_y。否则，将yStatus设置为2，同时将speed_up_cnt_y重置为0。

如果CarDistanceY小于0，表示小车需要向负方向移动，同样进行类似的处理。

在匀速阶段（yStatus为2），继续使用位置PID控制计算出Y方向上的速度，并将其赋值给xCarParam.Speed_Y。然后判断小车当前的位置和目标位置的差值是否小于40，或者当前速度的绝对值是否小于30。如果满足其中一个条件，则表示小车已经接近目标位置或者速度很小，将yStatus设置为0，同时将一些参数重置为0，以准备下一次移动。

这段代码实现了对小车在Y方向上速度的控制，包括初始阶段的加速、匀速阶段的保持速度以及接近目标位置时的减速停止。

#!/bin/bash #bash -x ./build_package.sh -a aarch64 -w `pud` -i 123abc -v 1,4.0 -r 3 -b /root/packaging_releases/build_root_a3860623d/virtual_rootfs/usr/local/ -l /usr/local -t deb OS=Kylin VERSION= WORK_ROOT= PACKAGE_TYPE=deb BUILD_ID= RELEASE= DISTRO_ID=`cat /etc/*-release | grep ^ID= | awk -F'=' '{print $2}' | sed '/\"//g'` DISTRO _VERSION_ID=`cat /etc/*-release | grep ^VERSION_ID= | awk -F'=' '{print $2}' | sed "s/\"//g'` usage() { echo "Usage:" echo "build_package.sh " } build_rpm_package() { mkdir -p $BUILD ROOT pushd $BUILD ROOT RPMBUILD=$BUILD_ROOT/rpmbuild_$BUILD_ID rpmbuild --bb --target=$ARCH \ -D "_topdir $RPMBUILD" \ -D "_arch $ARCH" \ -D "current_version $VERSION" \ -D "current_release $RELEASE.$DISTRO_ID$DISTRO_VERSION_ID" \ -D "lib $BIN PATH" \ -D "lib_prefix $_LIB_PREFTX" \ $WORK_ROOT/rpm_package/package.spec cp `find ./ -name *.rpm` $WORK_ROOT; popd exit } build_deb_package() { mkdir -p $BUILD_ROOT pushd $BUILD_ROOT PACKAGE_NAME="sietium-umod-drv_"$VERSION"-"$RELEASE"."$DISTRO_ID$DISTRO_VERSION_ID"_"$ARCH DEBBUILD=$BUILD_ROOT/debbuild_$BUILD_ID mkdir -p $DEBBUILD/$_LIB_PREFIX sed-i "s/Version:/Version：$VERSION-$RELEASE/g" $WORK_ROOT/deb_package/DEBIAN/control sed -i "s/Architecture:/Architecture:$ARCH/g"$WORK_ROOT/deb_package/DEBIAN/control rsync -rat $WORK_ROOT/deb_package/DEBIAN $DEBBUILD rsync -rat $BIN_PATH $DEBBUILD/$_LIB_PREFIX pushd $DEBBUILD mv ./DEBIAN ./debian mv usr/local/sietium/lib64/pkgconfig . dpkg-shlibdeps usr/local/sietium/lib64/* mv ./pkgconfig usr/local/sietium/lib64/ DEPS=`cat debian/substvars | awk -F'shlibs:Depends=' '{print $2}'` sed -i "s/Depends:/Depends：$DEPS/g" debian/control mv ./debian ./DEBIAN popd dpkg-deb--build $DEBBUILD $WORK_ROOT/$PACKAGE_NAME.deb Popd exit } while getopts a:b:d:o:v:w:t:i:h:r:l:c:h: option do case $option in a) ARCH=$OPTARG;; b) BIN_PATH=$OPTARG;; f) CONF_PATH=$OPTARG;; o) OS=$OPTARG;; v) VERSION=$OPTARG;; w）WORK_ROOT=$OPTARG;; t) PACKAGE_TYPE=$OPTARG;; i） BUILD_ID=$OPTARG;; r) RELEASE=$OPTARG;; l) _LIB_PREFIX=$OPTARG;; c）_CONF_PREFIX=$OPTARG;; h) usage;; ?) usage;; esac done echo "build env:" echo " Arch:" $ARCH echo " OS:" $OS echo " Version:" $VERSION echo " RELEASE:" $RELEASE echo " Work dir:" SWORK_ROOT echo " Package type:" $PACKAGE_TYPE BUILD_ROOT=$WORK_ROOT/build _package_$BUILD_ID if [ $PACKAGE_TYPE =='rpm']; then build_rpm_package elif[$PACKAGE_TYPE =='deb']; then build_deb_package else build_rpm_package build_deb_package fi解释脚本意义

这是一个 Bash 脚本，用于构建软件包。它包含了两个函数 `build_rpm_package()` 和 `build_deb_package()`，分别用于构建 RPM 和 DEB 类型的软件包。脚本接受一些参数，如架构 `-a`、二进制文件路径 `-b`、操作系统 `-o`、版本号 `-v`、工作目录 `-w`、软件包类型 `-t`、构建 ID `-i`、发布版本号 `-r`、库路径前缀 `-l` 等等。脚本中使用了一些 Linux 命令，如 `mkdir`、`pushd`、`popd`、`rsync`、`sed`、`awk`、`dpkg-shlibdeps`、`dpkg-deb` 等等，用于创建目录、切换工作目录、复制文件、修改文件内容、生成软件包依赖信息等等。脚本最后根据软件包类型调用相应的构建函数，如果类型不是 RPM 或 DEB，则默认同时构建 RPM 和 DEB。