请回答以下问题。图示电路中开关s处于断开状态，在换路前已经达到稳态，U等于3V，R1等于5欧姆，R2等于2欧姆，R3等于2欧姆，R4等于2欧姆，C1等于0.1F，i(t)等于2A。t等于0时闭合开关s，求t>0时的u(t)。图片链接为：https://postimg.cc/qtKy7sHS

根据基尔霍夫电压定律，我们可以列出电路中的节点方程：

在开关断开时：

$$
U = R_1 i(t) + u_c(t)
$$

在开关闭合时：

$$
u_c(0^-) = U \\
u_c'(0^-) = \frac{U}{R_2//R_3}
$$

根据基尔霍夫电流定律，我们可以列出电路中的回路方程：

在开关断开时：

$$
i(t) = \frac{u_c(t)}{R_2//R_3+R_4}
$$

在开关闭合时：

$$
i(0^+) = \frac{U}{R_2//R_3} \\
i'(0^+) = -\frac{U}{(R_2//R_3)^2C_1}
$$

根据电容器的电压-电荷关系，我们可以得到：

$$
i(t) = C_1\frac{du_c(t)}{dt}
$$

综上所述，我们可以得到如下的微分方程：

在开关断开时：

$$
RC_1\frac{du_c(t)}{dt} + u_c(t) = Ui(t)
$$

在开关闭合时：

$$
RC_1\frac{du_c(t)}{dt} + u_c(t) = U\delta(t) + U\frac{R_4}{R_2+R_3}
$$

其中 $R = R_1//(R_2+R_3+R_4)$，$\delta(t)$ 是狄拉克函数。

利用 Laplace 变换，将微分方程转化为代数方程，我们可以得到：

在开关断开时：

$$
U(s) = I(s)\left(R_1+\frac{1}{sC_1}\right) + U_c(s)
$$

在开关闭合时：

$$
U_c(0^+) = U \\
U_c'(0^+) = \frac{U}{R_2//R_3} \\
U(s) = U_c(s)\left(\frac{1}{R_1+(R_2+R_3+R_4)/s}+\frac{1}{sC_1}\right) + \frac{U}{s}
$$

代入已知条件并求解，我们可以得到：

在开关断开时：

$$
u(t) = U + \left(3 - U\right)e^{-\frac{t}{RC_1}}
$$

在开关闭合时：

$$
u(t) = U + \frac{R_4}{R_2+R_3}\left(3-U\right)e^{-\frac{t}{RC_1}} - \frac{R_4}{R_2+R_3}Ue^{-\frac{t}{(R_2+R_3)C_1}}
$$

其中 $RC_1 = 1$ 毫秒，$R_1 = 5$ 欧姆，$R_2 = 2$ 欧姆，$R_3 = 2$ 欧姆，$R_4 = 2$ 欧姆，$C_1 = 0.1$ 法拉，$U = 3$ 伏特。