单片机如何产生pwm波

单片机产生PWM（脉冲宽度调制）波通常涉及以下几个步骤：

1. **选择硬件资源**：大多数单片机都有专用的定时器/计数器资源用于生成PWM信号，比如51系列的T0、T1，或者AVR系列的TC0，现代MCU如Arduino的Timer0等。

2. **初始化定时器**：设置定时器的工作模式，一般会配置成工作在捕获/比较模式，这样可以控制输出脉冲的频率和占空比。

3. **设置占空比**：通过调整定时器的初值和比较寄存器的值，确定高电平时间（即脉宽）与周期的比例，这决定了PWM波的 duty cycle（占空比）。

4. **输出模式配置**：许多单片机需要设置输出的极性（上升沿还是下降沿）以及是否允许PWM输出。

5. **软件控制**：如果需要程序动态改变PWM波形，可以在循环体内根据需要调整定时器的参数。

6. **中断管理**：一些单片机支持中断处理，通过中断服务函数实时调整PWM参数，提供更精确的控制。

举个例子，在C语言中，对于ATmega328P（Arduino Uno板的核心微控制器），可能会用到这样的代码片段：

void setup() {
  // 初始化Timer1为C/T模式，外部时钟50MHz下，分频8倍，960kHz
  TCCR1B = (1 << CS10) | (1 << CS11);
  
  // 设置OCR1A为占空比的高低电平切换点，例如50% PWM
  OCR1A = 255;
  
  // 开启定时器，使能OC1A引脚输出PWM
  TCCR1A |= (1 << WGM11) | (1 << COM1A1);
}

void loop() {
  // 可在此处根据需要动态改变OCR1A的值来调整PWM占空比
}