计算两轴四轮车辆的重心 x轴位置，y轴位置，知道四个轮子的重量，计算车辆的重心位置。给出C代码，并每行注释。

当计算一辆有两个独立轴的四轮车辆的重心位置时，通常需要考虑车辆的几何结构以及各个轮子的位置。这里假设每个轮子都在车体上对称分布，而且车体中心线经过前轴。重心位置可以通过简单地将各轮子的重量乘以其相对车身的距离，并加权平均来得到。以下是C语言的一个简单示例：

#include <stdio.h>

// 定义车辆参数（这里简化为距离前轴的距离）
double wheelDistanceFromFrontAxis = 0.5; // 假设每个轮子距离前轴的距离相等
double wheelWeight[] = {200, 200, 200, 200}; // 四个轮子的重量
int numWheels = sizeof(wheelWeight) / sizeof(wheelWeight[0]);

// 计算重心x轴和y轴位置的函数
void calculateCenterOfGravity(double* weights, int numWeights) {
    double totalWeight = 0;
    double cg_x = 0;
    double cg_y = 0;

    for (int i = 0; i < numWeights; i++) {
        // 累加总重量
        totalWeight += weights[i];
        
        // 分别累加x轴和y轴分量，因为默认假设重心沿x轴方向通过前轴，y轴贡献为0
        cg_x += weights[i] * wheelDistanceFromFrontAxis;
    }

    // 计算重心坐标
    cg_y = 0; // 对于平底车，重心在垂直方向上就是零

    // 输出重心坐标
    printf("重心x轴位置: %.2f\n", cg_x / totalWeight);
    printf("重心y轴位置: %.2f\n", cg_y); // 由于车体基本水平，所以y轴位置为0
}

int main() {
    calculateCenterOfGravity(wheelWeight, numWheels);
    return 0;
}