计算两轴四轮车辆的重心 x轴位置，y轴位置，知道四个轮子的重量，计算车辆的重心位置。给出C代码。

计算车辆重心位置通常需要考虑车辆的几何分布、每个车轮的位置以及它们的重量。对于一个简单的两轴四轮车辆模型，我们假设所有重量均匀分布在四个轮子上，并且车辆的中心线沿着两个对角线轴。在这种简化情况下，我们可以基于车辆的总重量和轮子到车辆中心的距离来估算。

以下是C语言的一个简单示例，它计算了x轴和y轴方向的重心位置。这里我们假设车轮位于车辆正方形对角线上，每个车轮离中心点的距离相等，记为`radius`，并且车辆总重量`total_weight`已知。请注意，这只是一个理想化的模型，实际车辆的重心计算可能会更复杂，因为车辆布局和重量分布会有所不同。

#include <stdio.h>

double calculate_centroid_position(double total_weight, double radius) {
    // 车辆x轴和y轴的初始重心位置都是0
    double x = 0;
    double y = 0;

    // 对于每个车轮，贡献重心偏移
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
        int direction; // 0 表示x轴正向，1表示y轴正向
        if (i % 2 == 0) { // 偶数轮沿x轴
            direction = 0;
        } else { // 奇数轮沿y轴
            direction = 1;
        }
        x += direction * radius; // 轮子会使重心朝对应轴移动
        y += -direction * radius; // 因为车轮是在对角线上，沿相反方向移动
    }

    // 分别除以轮子总数，得到每个车轮的平均影响
    x /= 4;
    y /= 4;

    // 返回重心坐标
    return (total_weight / 2, total_weight / 2); // 非常简化的假设，实际上重心应该在总质量的一半处
}

int main() {
    double total_weight = 1000.0; // 总重量（公斤）
    double radius = 0.5; // 单个车轮到中心的距离（米）

    double centroid[2] = calculate_centroid_position(total_weight, radius);
    printf("车辆重心位置 (X轴, Y轴): (%f, %f) 米\n", centroid[0], centroid[1]);

    //