计算两轴四轮车辆的重心 x轴位置，y轴位置，知道四个轮车的轮重，轮距及轴距给出C代码，并每行注释。

在计算两轴四轮车辆的重心位置时，我们可以利用物理学原理，即车辆的质量分布对其重心位置的影响。通常假设车辆质量均匀分布在每个轮胎上。以下是简单的C语言代码示例，包括了注释：

#include <stdio.h> // 导入输入输出库

// 定义常量，表示轮重、轮距和轴距
#define WHEEL_WEIGHT 500 // 轮胎重量，单位：千克
#define WHEEL_BASE 1800 // 车轮之间的距离，单位：毫米
#define AXLE_LENGTH 1400 // 轴距，单位：毫米

// 计算每个轴的总重量（假设四个轮胎重量相同）
double total_weight_per_axle(WheelWeight *wheel_weights) {
    return 2 * wheel_weights; // 因为有两个轮子
}

// 根据轴距和总重量计算重心位置（基于平行轴定理）
void calculate_center_of_gravity(double axle_length, double total_weight, double* cog_xy) {
    // x轴位置（重心沿车辆长度方向）
    cog_xy[0] = (WHEEL_BASE / 2 - AXLE_LENGTH / 2); // 中间轴位于前轴与后轴之间
    // y轴位置（重心垂直于地面）
    cog_xy[1] = 0; // 在水平面上，车辆重心高度为0
    cog_xy[0] *= total_weight_per_axle(wheel_weights) / total_weight;
}

int main() {
    // 假设所有轮子的重量都相等
    WheelWeight wheel_weights[] = {WHEEL_WEIGHT, WHEEL_WEIGHT, WHEEL_WEIGHT, WHEEL_WEIGHT};

    // 初始化重心位置数组
    double cog_x, cog_y;
    calculate_center_of_gravity(AXLE_LENGTH, total_weight_per_axle(wheel_weights), &cog_x, &cog_y);

    // 输出结果
    printf("重心 X轴位置: %.2f 毫米\n", cog_x);
    printf("重心 Y轴位置: %.2f 毫米\n", cog_y);

    // 结束
    return 0;
}