计算两轴四轮车辆的重心 x轴位置，y轴位置，知道四个车轮的轮重，轮距及轴距给出C代码，并每行注释。

为了计算两轴四轮车辆的重心位置，我们可以使用公式，考虑到车辆重量分布、轮距和轴距的影响。下面是一个简单的C语言函数示例，其中包含必要的注释：

#include <stdio.h> // 导入stdio库用于输出

// 定义车辆数据结构
typedef struct {
    double weight; // 车辆总重量
    double wheel_weight[4]; // 四个车轮的重量
    int front_left_axle; // 前左轴距
    int rear_left_axle; // 后左轴距
    int front_right_axle; // 前右轴距
    int rear_right_axle; // 后右轴距
    int wheel_base; // 轮距
    int axle_length; // 轴距
} VehicleData;

// 计算车辆重心坐标
void calculate_CenterOfGravity(VehicleData vehicle) {
    // 首先计算前轴和后轴的总重量
    double front_axle_total = vehicle.wheel_weight[0] + vehicle.wheel_weight[1];
    double rear_axle_total = vehicle.wheel_weight[2] + vehicle.wheel_weight[3];

    // 然后根据轴距分配总重量到x轴上
    double cg_x = (front_axle_total * vehicle.front_left_axle + rear_axle_total * vehicle.rear_left_axle) / (vehicle.axle_length + vehicle.wheel_base);

    // 接着考虑车辆整体高度，因为重心通常是在垂直方向上平均分布
    // 这里假设重心位于两个车轮中心之间，可以根据实际情况调整
    double cg_y = vehicle.wheel_weight[1] + vehicle.wheel_weight[3]; // 假设后轴更重于前轴，所以重心偏向后方

    printf("重心X轴位置 (cm): %lf\n", cg_x);
    printf("重心Y轴位置 (cm): %lf\n", cg_y);
}

int main() {
    // 示例车辆数据
    VehicleData myVehicle = { 
        .weight = 2500.0, // 总重量
        .wheel_weight = {500.0, 500.0, 500.0, 500.0}, // 四个车轮重量
        .front_left_axle = 90, // 前左轴距
        .rear_left_axle = 90, // 后左轴距
        .front_right_axle = 90, // 前右轴距
        .rear_right_axle = 90, // 后右轴距
        .wheel_base = 1800, // 轮距
        .axle_length = 1500 // 轴距
    };

    // 调用函数计算重心
    calculate_CenterOfGravity(myVehicle);

    return 0;
}