计算两轴四轮车辆的重心，知道四个轮子的重量，计算车辆的重心位置。给出C代码。

计算两轴四轮车辆的重心通常需要考虑车辆的几何布局和每个轮子的位置。一般假设车辆重心沿前后轴线分布，并且可以近似认为每个车轮对重心的影响是对称的。在这种简化模型下，重心高度大致可以通过将前轴和后轴的重量加权平均计算得出。

对于简单的公式，我们通常会使用车辆总质量除以所有车轮的质量之和，然后根据每个轴的长度来调整重心位置。这是一个简化的计算方法，实际车辆可能会有复杂的悬挂系统影响重心。

以下是一个简单的C语言代码示例，假设车体重心均匀分布在前后轴上，轮子位于车轴中心，前后轴长度分别为l_f和l_r，每个轮子的质量为m：

#include <stdio.h>

// 定义车辆参数
double total_mass = 0; // 总质量
double wheel_mass = 0; // 单个轮子质量
double l_f = 0; // 前轴长度
double l_r = 0; // 后轴长度

// 计算重心位置函数
void calculate_center_of_gravity(double m_front, double m_rear) {
    double c_g_height = (total_mass * 0.5) / (m_front + m_rear); // 平均重心高度
    double c_g_front = c_g_height; // 前轴重心
    double c_g_rear = c_g_height - (wheel_mass * l_f) / (2 * (m_front + m_rear)); // 后轴重心，考虑轴长影响
    printf("重心高度：%.2f，前轴重心：%.2f，后轴重心：%.2f\n", c_g_height, c_g_front, c_g_rear);
}

int main() {
    wheel_mass = 100; // 设置单个轮子质量，单位任意（这里设为公斤）
    // 假设总质量已知并分配到前后轴
    total_mass = 2000; // 前轴质量 + 后轴质量
    m_front = total_mass * 0.6; // 前轴质量
    m_rear = total_mass * 0.4; // 后轴质量

    calculate_center_of_gravity(m_front, m_rear);

    return 0;
}

这个例子非常基础，实际情况可能需要更精确的数学模型和测量数据。请注意，在真实世界应用中，可能还需要考虑车辆的实际布局、悬架等因素。