写一份四轮转向车辆模型C++代码

以下是一个简单的四轮转向车辆模型的 C++ 代码示例：

#include <iostream>

class Vehicle {
protected:
    int speed;

public:
    Vehicle() : speed(0) {}

    void setSpeed(int s) {
        speed = s;
    }

    virtual void drive() = 0;
};

class FourWheelSteeringVehicle : public Vehicle {
private:
    int frontSteeringAngle;
    int rearSteeringAngle;

public:
    FourWheelSteeringVehicle() : frontSteeringAngle(0), rearSteeringAngle(0) {}

    void setFrontSteeringAngle(int angle) {
        frontSteeringAngle = angle;
    }

    void setRearSteeringAngle(int angle) {
        rearSteeringAngle = angle;
    }

    void drive() {
        std::cout << "Driving the four-wheel steering vehicle at speed " << speed << std::endl;
        std::cout << "Front steering angle: " << frontSteeringAngle << " degrees" << std::endl;
        std::cout << "Rear steering angle: " << rearSteeringAngle << " degrees" << std::endl;
    }
};

int main() {
    FourWheelSteeringVehicle car;
    car.setSpeed(100);
    car.setFrontSteeringAngle(30);
    car.setRearSteeringAngle(-15);
    car.drive();

    return 0;
}

这个代码示例中，`Vehicle` 是一个抽象基类，表示车辆的基本属性和行为。`FourWheelSteeringVehicle` 是一个继承自 `Vehicle` 的具体车辆模型，实现了四轮转向的功能。在 `FourWheelSteeringVehicle` 中，`frontSteeringAngle` 表示前轮的转向角度，`rearSteeringAngle` 表示后轮的转向角度。`drive` 方法用于输出车辆的状态信息，包括速度和转向角度。

在 `main` 函数中，创建了一个 `FourWheelSteeringVehicle` 对象 `car`，并通过调用相应的方法设置车辆的速度和转向角度，最后调用 `drive` 方法输出车辆的状态信息。

请注意，这只是一个简单的示例，实际的车辆模型可能更加复杂，需要根据实际需求进行扩展和修改。