计算两轴四轮车辆的重心 x轴位置，y轴位置，知道四个车轮的静止着地重量，轮距及轴距给出C代码，并每行注释。

当计算两轴四轮车辆的重心位置时，我们需要考虑每个车轮的重量以及它们相对于车辆中心的距离。重心的位置由四个角的重量分布以及车轮间的距离决定。以下是使用 C 语言的一个简单示例，包括了必要的注释：

#include <stdio.h> // 引入标准输入输出库

// 定义车辆参数
double wheel_weight[4]; // 四个车轮的静止着地重量
double wheel_distance; // 轮距
double axis_distance; // 轴距

// 计算车辆侧向重心位置函数
void calculate_CenterOfGravity(double center_of_gravity[]) {
    // 总重量
    double total_weight = 0;
    
    // 计算总重量
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
        total_weight += wheel_weight[i];
        // 注释：累加当前车轮的重量
    }
    
    // 中心位置的初始假设通常在前轴
    center_of_gravity[0] = axis_distance / 2; // x轴重心假设在前轴中点
    center_of_gravity[1] = 0; // y轴重心因为地面水平默认为0
    
    // 根据车轮重量和位置调整重心
    if (total_weight != 0) { // 防止除零错误
        for (int i = 0; i < 4; i++) {
            center_of_gravity[0] -= wheel_weight[i] * (wheel_distance / total_weight); // 更新x轴重心
            // 注释：根据当前车轮权重和车轮距离比例调整x轴重心
            // 需要考虑x轴负方向，即重心可能位于车辆前方
            center_of_gravity[1] += wheel_weight[i] * ((axis_distance / 2 - center_of_gravity[0]) / total_weight); // 更新y轴重心，考虑到轴距影响
            // 注释：同样考虑了y轴负方向，可能向下移动
        }
    } else {
        printf("警告：所有车轮重量为0，无法计算重心。\n");
    }
}

int main() {
    // 初始化车辆参数值
    wheel_weight[0] = 500; // 第一个轮子重量
    wheel_weight[1] = 500; // 第二个轮子重量
    wheel_weight[2] = 500; // 后轴的两个轮子重量
    wheel_weight[3] = 500; // 后轴的另一个轮子重量
    wheel_distance = 2.0; // 轮距
    axis_distance = 2.5; // 轴距
    
    // 调用函数计算重心位置
    double center_of_gravity[2];
    calculate_CenterOfGravity(center_of_gravity);
    
    // 输出结果
    printf("车辆重心位置：(%.2f, %.2f)\n", center_of_gravity[0], center_of_gravity[1]);
    
    return 0;
}