IAR中关于发送的中断函数如何写?代码详解
时间: 2024-09-09 08:12:50 浏览: 84
IAR软件中断控制文档
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在IAR集成开发环境(Integrated Development Environment)中,编写发送数据的中断服务函数(ISRs,Interrupt Service Routine)通常涉及到以下几个步骤:
1. **声明中断向量**:
首先,在头文件中声明用于接收中断的向量,比如假设你的UART使用的是USART0,你可以像这样:
```c
#pragma vector=USART0_IRQn
__interrupt void USART0_IRQHandler(void);
```
`USART0_IRQn` 是USART0中断的名称,`__interrupt` 表示这是中断函数。
2. **设置中断优先级**:
确保中断处理程序的优先级高于其他可能冲突的操作,使用 `INTERRUPT_LEVEL` 或 `INTERRUPT_PRIORITY` 宏设置中断级别。
3. **函数体编写**:
```c
void USART0_IRQHandler(void)
{
/* Clear the interrupt flag */
USART->IF = USART_IEN_TC; // 清除发送完成标志,假设发送完成后会自动置位
/* Check if data is ready to be sent */
if (TX_BUFFER_NOT_EMPTY) { // 检查发送缓冲区是否还有待发送的数据
uint8_t data_to_send = TX_BUFFER_POP(); // 获取并移除待发送的数据
USART->DAT = data_to_send; // 发送数据
}
/* If you need, enable interrupts again after sending */
NVIC_EnableIRQ(USART0_IRQn);
}
```
- 在中断开始时,清除中断标志 (`USART->IF = USART_IEN_TC`) 来避免连续触发中断。
- 然后检查发送缓冲区是否有数据,如果有就获取并发送数据。
- 最后,如果中断已禁用,恢复中断(这一步取决于你的系统设计)。
4. **初始化及中断设置**:
在主程序中,你需要初始化你的UART模块,并开启发送完成中断。这可能包括设置中断触发条件(如发送完成)和关联中断处理程序:
```c
// 初始化USART0...
// 设置发送完成中断,当发送队列为空或者达到指定阈值时触发
USART中断VectorInit(USART0_IRQn, USART_ISR_TC | USART_ISR_TXE);
NVIC_EnableIRQ(USART0_IRQn); // 启用中断
```
记得根据实际的硬件和API文档调整上述代码以匹配你的项目需求。
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