三轴加速度传感器判断加速度变化C代码

以下是一个简单的三轴加速度传感器判断加速度变化的C代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <stdbool.h>
#include <wiringPiI2C.h>

#define ACCEL_ADDR 0x53
#define ACCEL_DATA_FORMAT 0x31
#define ACCEL_X_AXIS 0x32
#define ACCEL_Y_AXIS 0x34
#define ACCEL_Z_AXIS 0x36

#define THRESHOLD 1.0 // 加速度变化阈值

int main(void) {
    int fd = wiringPiI2CSetup(ACCEL_ADDR);

    if(fd == -1) {
        printf("Failed to initialize I2C device.\n");
        exit(1);
    }

    // 设置测量范围为 +/- 16g
    wiringPiI2CWriteReg8(fd, ACCEL_DATA_FORMAT, 0x0B);

    // 初始化前一次的加速度值
    float prev_accel_x = 0;
    float prev_accel_y = 0;
    float prev_accel_z = 0;

    while(1) {
        int x = wiringPiI2CReadReg16(fd, ACCEL_X_AXIS);
        int y = wiringPiI2CReadReg16(fd, ACCEL_Y_AXIS);
        int z = wiringPiI2CReadReg16(fd, ACCEL_Z_AXIS);

        // 将读取到的原始数据转换为实际加速度值
        float accel_x = (float)x / 2048.0;
        float accel_y = (float)y / 2048.0;
        float accel_z = (float)z / 2048.0;

        // 判断加速度变化是否超过阈值
        bool has_accel_changed = false;

        if(abs(accel_x - prev_accel_x) > THRESHOLD) {
            has_accel_changed = true;
        }

        if(abs(accel_y - prev_accel_y) > THRESHOLD) {
            has_accel_changed = true;
        }

        if(abs(accel_z - prev_accel_z) > THRESHOLD) {
            has_accel_changed = true;
        }

        if(has_accel_changed) {
            printf("Acceleration has changed!\n");
        }

        // 更新前一次的加速度值
        prev_accel_x = accel_x;
        prev_accel_y = accel_y;
        prev_accel_z = accel_z;

        // 等待一段时间，以避免过快更新数据
        usleep(500000);
    }

    return 0;
}

该代码使用了和前面类似的方式来读取加速度传感器的数据，并判断当前加速度值是否超过了设定的阈值，如果超过则打印出“Acceleration has changed!”的提示语。注意，需要根据具体的传感器型号和配置修改代码中的地址和寄存器值，以及阈值的大小。