esp32 判断是否连接TCP服务器成功

在 ESP32 上判断是否连接 TCP 服务器成功，可以通过以下步骤：

1. 创建一个 TCP 连接，并获取连接的句柄。

2. 使用 esp_netif_get_ip4_addr 函数获取本地 IP 地址，判断是否获取成功，如果获取失败则表示网络连接失败。

3. 使用 esp_netif_get_ip4_gateway 函数获取网关的 IP 地址，判断是否获取成功，如果获取失败则表示网络连接失败。

4. 使用 esp_netif_get_ip4_netmask 函数获取子网掩码，判断是否获取成功，如果获取失败则表示网络连接失败。

5. 使用 esp_tcp_connect 函数连接远程 TCP 服务器，并判断连接状态是否成功。

6. 如果连接成功，返回连接句柄，否则返回 NULL。

7. 使用 getsockopt 函数获取连接状态，如果连接状态为已连接，则表示连接成功，否则连接失败。

以下是示例代码：

#include "esp_wifi.h"
#include "esp_event.h"
#include "esp_netif.h"
#include "esp_log.h"
#include "lwip/sockets.h"
#include "lwip/dns.h"
#include "lwip/netdb.h"

#define TAG "TCP"

void tcp_connect(void)
{
    struct sockaddr_in dest_addr;
    dest_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.0.100"); // 远程 TCP 服务器 IP 地址
    dest_addr.sin_family = AF_INET;
    dest_addr.sin_port = htons(8080); // 远程 TCP 服务器端口

    int sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_IP);
    if (sock < 0) {
        ESP_LOGE(TAG, "Failed to create socket");
        return;
    }

    if (connect(sock, (struct sockaddr *)&dest_addr, sizeof(dest_addr)) != 0) {
        ESP_LOGE(TAG, "Failed to connect");
        return;
    }

    ESP_LOGI(TAG, "TCP connected, sock=%d", sock);

    int optval;
    socklen_t optlen = sizeof(optval);
    if (getsockopt(sock, SOL_SOCKET, SO_ERROR, &optval, &optlen) < 0) {
        ESP_LOGE(TAG, "Failed to getsockopt");
        return;
    }

    if (optval != 0) {
        ESP_LOGE(TAG, "Failed to connect to server");
        return;
    }

    ESP_LOGI(TAG, "Connected to server");
}

void wifi_connect(void)
{
    ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_init());
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default());

    esp_netif_config_t netif_config = ESP_NETIF_DEFAULT_WIFI_STA();
    esp_netif_t *netif = esp_netif_new(&netif_config);
    assert(netif);

    wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&cfg));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start());

    wifi_config_t wifi_config = {};
    strcpy((char *)wifi_config.sta.ssid, "ssid");
    strcpy((char *)wifi_config.sta.password, "password");
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_config(ESP_IF_WIFI_STA, &wifi_config));

    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_connect());
}

void app_main()
{
    wifi_connect();
    tcp_connect();
}

注意：以上示例代码仅供参考，具体实现需要根据实际情况进行调整。