python3-empy 已安装，但catkin_makeUnable to find either executable 'empy' or Python module 'em'... try installing the package 'python3-empy' 报错：unable

这个错误提示是因为在编译ROS工程时，catkin无法找到Python3-empy的相关组件。解决方法如下：

1. 确认Python3-empy已经正确安装。可以通过在终端输入`python3 -m em`或`python3 -m empy`来验证Python3-empy是否安装成功。

2. 如果Python3-empy已经安装成功，但是仍然报错，请确认ROS工程的CMakeLists.txt文件中是否包含了`find_package(Python3Empy REQUIRED)`语句。如果没有，请添加该语句。

3. 如果以上两个步骤都已经确认无误，可以尝试重新编译ROS工程。可以使用以下命令清除已经编译的文件：

cd ~/catkin_ws
catkin clean

然后重新编译ROS工程：

cd ~/catkin_ws
catkin_make

如果仍然无法解决问题，可以考虑卸载并重新安装Python3-empy，或者尝试使用其他的文本模板引擎。

相关问题

Unable to find either executable 'empy' or Python module 'em'... try installing the package 'python3-empy'

这个错误信息意味着你的环境缺少 `empy` 模块或者 `empy` 可执行文件。你可以尝试通过以下命令安装 `python3-empy` 包：

sudo apt-get install python3-empy

如果你使用的是 Mac 或者 Windows 系统，你可以通过 pip 安装 `empy` 模块：

pip install empy

如果你已经安装了 `empy` 模块但仍然遇到此问题，那么你可能需要确保你的环境变量 PATH 中包含了 `empy` 可执行文件的路径。

at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30 (message): Unable to find either executable 'empy' or Python module 'em'... try installing the package 'python3-empy'

这是一个错误提示，它意味着在你的系统上找不到 `empy` 可执行文件或 `em` Python 模块。你可以尝试安装 `python3-empy` 包来解决这个问题。你可以使用以下命令来安装它：

sudo apt-get install python3-empy

安装完成后，重新运行你的程序，应该就不会再出现这个错误了。