J1939协议C语言库文件

J1939是一种用于重型车辆和工业设备等领域的通信协议，它基于 CAN 总线并使用 29 位标识符。在 C 语言中实现 J1939 协议需要使用 CAN 总线控制器和一些基本的数据结构和算法。

以下是一些常见的 J1939 C 语言库文件：

1. j1939.c 和 j1939.h：这些文件包含了 J1939 数据结构和函数的定义，例如 J1939 数据帧、节点地址、数据类型等。它们还包含了发送和接收 J1939 消息的函数。

2. can.c 和 can.h：这些文件提供了 CAN 总线控制器的底层驱动程序，包括初始化、发送和接收 CAN 消息的函数。

3. j1939config.h：这个文件包含了 J1939 系统的配置选项，例如节点地址、数据类型和周期性消息的发送时间等。

4. j1939util.c 和 j1939util.h：这些文件提供了一些常用的 J1939 工具函数，例如数据类型转换和校验和计算等。

这些文件可以根据具体的应用场景进行修改和扩展。

相关问题

ymodem协议C语言接收

ymodem协议是一种常用于在串口通信中进行文件传输的协议，它支持数据的校验、重传等功能。下面是一个基于C语言的ymodem协议接收代码示例：

#include<stdio.h>
#include<fcntl.h>
#include<sys/stat.h>
#include<sys/types.h>
#include<unistd.h>
#include<string.h>
#include<stdlib.h>
#include<termios.h>
#include<errno.h>

#define SOH 0x01    //起始字节
#define STX 0x02    //起始字节
#define EOT 0x04    //结束字节
#define ACK 0x06    //确认字节
#define NAK 0x15    //否定字节
#define CAN 0x18    //取消传输字节
#define CRC16 0x43  //CRC校验方式

#define BUFFER_SIZE 1024  //缓冲区大小
#define FILENAME_SIZE 128 //文件名长度

int serial_fd = -1; //串口文件描述符
char file_name[FILENAME_SIZE];  //接收的文件名
char buf[BUFFER_SIZE];  //数据缓冲区

//计算CRC16校验码
unsigned short cal_crc(char *ptr, int len)
{
    unsigned short crc = 0;
    int i;

    while(len--)
    {
        crc = crc ^ (*ptr++ << 8);
        for(i=0;i<8;i++)
        {
            if(crc & 0x8000) crc = (crc << 1) ^ 0x1021;
            else crc = crc << 1;
        }
    }
    return crc;
}

//串口初始化
int serial_init(char *device)
{
    struct termios options;

    //打开串口
    serial_fd = open(device, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if(serial_fd == -1)
    {
        perror("open serial port");
        return -1;
    }

    //设置串口参数
    tcgetattr(serial_fd, &options);
    cfmakeraw(&options);
    cfsetispeed(&options, B115200);
    cfsetospeed(&options, B115200);
    options.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    options.c_cc[VTIME] = 0;
    options.c_cc[VMIN] = 1;
    tcsetattr(serial_fd, TCSANOW, &options);

    return 0;
}

//接收文件
int receive_file()
{
    int i = 0, j = 0, buf_len = 0, file_len = 0, count = 0, res = 0, max_count = 10;
    unsigned short crc = 0, crc_recv = 0;
    unsigned char packet_num = 0, packet_num_recv = 0;
    char file_buf[BUFFER_SIZE] = {0};
    FILE *fp = NULL;

    //发送文件接收确认请求
    write(serial_fd, &NAK, 1);

    while(1)
    {
        //读取一个数据包
        res = read(serial_fd, buf, 1);
        if(res < 1)
        {
            count++;
            if(count > max_count)
            {
                printf("receive file timeout!\n");
                return -1;
            }
            else
            {
                write(serial_fd, &NAK, 1);
                continue;
            }
        }

        //判断数据包类型
        if(buf[0] == SOH)
        {
            buf_len = 128;
        }
        else if(buf[0] == STX)
        {
            buf_len = 1024;
        }
        else if(buf[0] == EOT)
        {
            write(serial_fd, &ACK, 1);
            break;
        }
        else if(buf[0] == CAN)
        {
            printf("transfer cancel by sender!\n");
            return -1;
        }
        else
        {
            printf("unknown packet type!\n");
            return -1;
        }

        //读取剩余的数据部分
        res = read(serial_fd, buf+1, buf_len+3);
        if(res < buf_len+3)
        {
            printf("read packet error!\n");
            return -1;
        }

        //计算校验和
        crc = cal_crc(buf+3, buf_len);
        crc_recv = buf[buf_len+3] << 8 | buf[buf_len+2];
        if(crc != crc_recv)
        {
            printf("crc check error!\n");
            write(serial_fd, &NAK, 1);
            continue;
        }

        //确认数据包序号
        packet_num_recv = buf[1];
        if(packet_num_recv != packet_num + 1)
        {
            printf("packet num error!\n");
            write(serial_fd, &NAK, 1);
            continue;
        }
        packet_num = packet_num_recv;

        //保存文件数据
        memcpy(file_buf+j, buf+3, buf_len);
        j += buf_len;
        file_len += buf_len;

        //发送数据包接收确认
        write(serial_fd, &ACK, 1);
    }

    //保存接收的文件
    fp = fopen(file_name, "wb");
    if(fp == NULL)
    {
        printf("open file error!\n");
        return -1;
    }
    fwrite(file_buf, 1, file_len, fp);
    fclose(fp);

    printf("receive file success!\n");

    return 0;
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    if(argc != 2)
    {
        printf("usage: %s /dev/ttyS0\n", argv[0]);
        return -1;
    }

    //初始化串口
    if(serial_init(argv[1]) == -1)
    {
        return -1;
    }

    //接收文件名
    memset(buf, 0, BUFFER_SIZE);
    while(1)
    {
        read(serial_fd, buf+i, 1);
        if(buf[i] == 0)
        {
            break;
        }
        i++;
    }
    strcpy(file_name, buf);
    printf("receive file name: %s\n", file_name);

    //接收文件
    receive_file();

    close(serial_fd);

    return 0;
}

在这个代码示例中，我们通过调用`serial_init`函数初始化了串口并打开了文件描述符。然后，在`receive_file`函数中，我们通过读取串口数据来获取文件数据包，并进行数据校验和处理。最后，我们将接收到的文件保存到本地磁盘上。

需要注意的是，ymodem协议接收端在接收文件名时，需要读取一个以零字节结尾的字符串，因此我们需要在`read`函数读取数据时进行一些特殊处理。

帮我用c语言写一个xmodem协议

### 回答1：
好的，下面是一个简单的 xmodem 协议的 C 语言代码示例：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <errno.h>

#define SOH 0x01
#define EOT 0x04
#define ACK 0x06
#define NAK 0x15
#define CAN 0x18
#define PKTLEN 128

int xmodem_send(int fd, char *filename)
{
    int fp;
    int n, i, j;
    char buf[PKTLEN + 5];
    unsigned char c, block = 1;

    fp = open(filename, O_RDONLY);
    if (fp < 0) {
        perror("open file error");
        return -1;
    }

    while (1) {
        buf[0] = SOH;
        buf[1] = block;
        buf[2] = (~block) + 1;
        n = read(fp, &buf[3], PKTLEN);
        if (n < PKTLEN) {
            for (i = n + 3; i < PKTLEN + 3; i++)
                buf[i] = 0x1A;
        }
        write(fd, buf, PKTLEN + 3);
        for (j = 0; j < 10; j++) {
            if (read(fd, &c, 1) == 1) {
                if (c == ACK)
                    break;
                else if (c == CAN) {
                    printf("Canceled\n");
                    return -1;
                } else if (c == NAK) {
                    j = -1;
                    continue;
                }
            }
            usleep(100000);
        }
        if (j == 10) {
            printf("No ACK\n");
            return -1;
        }
        if (n != PKTLEN)
            break;
        block++;
    }

    buf[0] = EOT;
    write(fd, buf, 1);
    for (j = 0; j < 10; j++) {
        if (read(fd, &c, 1) == 1) {
            if (c == ACK)
                break;
            else if (c == NAK) {
                j = -1;
                continue;
            } else if (c == CAN) {
                printf("Canceled\n");
                return -1;
            }
        }
        usleep(100000);
    }
    if (j == 10) {
        printf("No ACK\n");
        return -1;
    }

    close(fp);
    return 0;
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    int fd;
    char *dev = "/dev/ttyS0";

    if (argc < 2) {
        printf("Usage: %s file\  

### 回答2：
使用C语言编写Xmodem协议是可行的，以下是一个简单的实现示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

#define PACKET_SIZE 128

// Xmodem协议帧标识
#define SOH 0x01 // 包头
#define ACK 0x06 // 确认
#define NAK 0x15 // 未确认
#define EOT 0x04 // 文件传输结束

// Xmodem协议数据包结构体
typedef struct {
unsigned char header; // 帧头
unsigned char seqnum; // 序列号
unsigned char seqnum_inv; // 序列号的反码
unsigned char data[PACKET_SIZE]; // 数据
unsigned char checksum; // 校验和
} XmodemPacket;

// 计算数据校验和
unsigned char calc_checksum(XmodemPacket* packet) {
unsigned char sum = 0;
int i;
for (i = 0; i < PACKET_SIZE; i++) {
sum += packet->data[i];
}
return sum;
}

// 发送数据包
void send_packet(XmodemPacket* packet) {
fwrite(packet, sizeof(XmodemPacket), 1, stdout);
fflush(stdout);
}

// 接收数据包
int receive_packet(XmodemPacket* packet) {
if (fread(packet, sizeof(XmodemPacket), 1, stdin) > 0) {
return 1;
}
return 0;
}

// 发送文件
void send_file(FILE* file) {
XmodemPacket packet;
int seqnum = 1;
while (!feof(file)) {
packet.header = SOH;
packet.seqnum = seqnum;
packet.seqnum_inv = ~seqnum;
fread(packet.data, PACKET_SIZE, 1, file);
packet.checksum = calc_checksum(&packet);
send_packet(&packet);

XmodemPacket response;
if (receive_packet(&response) && response.header == ACK && response.seqnum == seqnum) {
seqnum++;
}
}

// 发送传输结束帧
packet.header = EOT;
send_packet(&packet);
}

// 接收文件
void receive_file(FILE* file) {
XmodemPacket packet;
int seqnum = 1;
while (1) {
packet.header = NAK;
send_packet(&packet);

if (!receive_packet(&packet)) {
break; // 连接断开
}

if (packet.header == EOT) {
break; // 传输结束
}

if (packet.header == SOH && packet.seqnum == seqnum && packet.seqnum_inv == ~(seqnum)) {
fwrite(packet.data, PACKET_SIZE, 1, file);

XmodemPacket response;
response.header = ACK;
response.seqnum = seqnum;
send_packet(&response);

seqnum++;
}
}
}

int main() {
FILE* file = fopen("example.txt", "rb");
if (file != NULL) {
send_file(file);
fclose(file);
} else {
FILE* output = fopen("output.txt", "wb");
if (output != NULL) {
receive_file(output);
fclose(output);
} else {
printf("无法打开文件。\n");
}
}

return 0;
}

注意：以上示例是一个简化的Xmodem实现，可能不支持所有Xmodem的特性。在实际应用中，还需要处理超时、重传、错误校验等细节，以实现完整的Xmodem协议。  

### 回答3：
Xmodem是一种常见的串行通信协议，用于在计算机之间进行文件传输。下面是一个使用C语言实现Xmodem协议的简单例子：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#define BUFSIZE 128 // 每次传输的数据块大小

// Xmodem协议中的帧类型
#define STX 0x02 // 起始帧，数据长度为128字节
#define EOT 0x04 // 文件传输结束标志

// 计算校验和
unsigned char checksum(char *buffer, int length) {
unsigned char sum = 0;
for (int i = 0; i < length; i++) {
sum += buffer[i];
}
return sum;
}

int main() {
FILE *file = fopen("test.txt", "rb"); // 待传输的文件
if (file == NULL) {
printf("文件打开错误！\n");
return 1;
}

// 读取文件大小
fseek(file, 0, SEEK_END);
long filesize = ftell(file);
fseek(file, 0, SEEK_SET);

// 计算传输次数
int num_packets = filesize / BUFSIZE;
if (filesize % BUFSIZE != 0)
num_packets++;

// 发送文件
unsigned char packet[BUFSIZE + 4]; // 传输的数据包，包括STX、数据、校验和
for (int i = 1; i <= num_packets; i++) {
// 发送起始帧
packet[0] = STX;
packet[1] = (i - 1) & 0xFF;
packet[2] = 0xFF - packet[1];

// 读取数据
int bytesRead = fread(&(packet[3]), 1, BUFSIZE, file);

// 发送校验和
packet[bytesRead + 3] = checksum(&(packet[3]), bytesRead);

// 发送数据包
for (int j = 0; j < bytesRead + 4; j++) {
// 发送packet[j]
// 通过串口或网络等方式将字节发送给接收方
}
}

// 发送传输结束标志
unsigned char eot = EOT;
// 发送eot
// 通过串口或网络等方式将字节发送给接收方

fclose(file);
return 0;
}

这是一个简单的Xmodem协议的发送端实现，其中使用`fread`函数从待传输的文件中读取数据，并将数据包以字节的形式通过串口或网络等方式发送给接收方。在实际使用中，你还需要实现接收端的代码，以便接收方能够正确解析和处理发送的数据包。