51直行调速代码stc89c52,两个双相电机分别控制两个轮子的速度,不需要使能端

以下是一份简单的STC89C52控制双相电机的代码，其中P1.0和P1.1分别连接到电机的A相和B相。此代码使用定时器0来产生PWM波形，以调整电机速度。

#include <reg52.h>

sbit motorA = P1^0; //电机A相
sbit motorB = P1^1; //电机B相

void init_pwm() //初始化PWM
{
    TMOD |= 0x01; //定时器0工作在模式1
    TH0 = 0xFC; //定时器0初值，50us
    TL0 = 0x66;
    ET0 = 1; //允许定时器0中断
    TR0 = 1; //启动定时器0
}

void main()
{
    init_pwm(); //初始化PWM
    
    while(1)
    {
        motorA = 1; //A相正转
        motorB = 0; //B相反转
        for(int i=0; i<100; i++) //占空比从0%到100%
        {
            TH0 = 0xFC; //定时器0初值，50us
            TL0 = 0x66;
            while(!TF0); //等待定时器0溢出
            TF0 = 0; //清除定时器0溢出标志
            if(i < 50) motorA = 0; //占空比小于50%，A相关闭
            else motorA = 1; //占空比大于等于50%，A相打开
        }
        motorA = 0; //A相关闭
        motorB = 1; //B相正转
        for(int i=0; i<100; i++) //占空比从0%到100%
        {
            TH0 = 0xFC; //定时器0初值，50us
            TL0 = 0x66;
            while(!TF0); //等待定时器0溢出
            TF0 = 0; //清除定时器0溢出标志
            if(i < 50) motorB = 0; //占空比小于50%，B相关闭
            else motorB = 1; //占空比大于等于50%，B相打开
        }
        motorB = 0; //B相关闭
    }
}

void timer0() interrupt 1 //定时器0中断服务程序
{
    motorA = 0;
    motorB = 0;
}

在此代码中，我们使用定时器0来产生PWM波形，以控制电机速度。我们使用两个for循环来控制电机的占空比，以改变电机的速度。由于我们不需要使能端，因此我们没有使用任何外部电路来控制电机的使能。