usb_submit_urb

usb_submit_urb() 函数是 Linux USB 核心中的一部分，它用于将 USB URB (USB Request Block) 提交到 USB 设备上进行异步传输。在 USB 通信过程中，主机和设备之间的数据传输是通过 URB 进行的。函数原型如下：

int usb_submit_urb(struct urb *urb, int mem_flags);

其中，`urb` 参数是要提交的 USB URB 结构体指针，`mem_flags` 参数指定了 URB 内存的分配方式。

该函数的返回值为 0 表示提交成功，否则表示提交失败。在提交 URB 之前，需要先初始化 URB 结构体并设置相应的回调函数以处理传输完成时的事件。

相关问题

usb_submit_urb代码解释

`usb_submit_urb()`是User Space到Kernel Space交互的一个函数，它是USB（Universal Serial Bus）编程中的关键部分，在Linux内核中主要用于异步传输控制请求（URB, Uneral Request Buffer）。URB是一个包含描述USB数据传输任务的数据结构，包括传输类型、数据缓冲区、回调函数等信息。

代码解释如下：

struct urb {
    struct list_head list;
    struct device *device;     // 设备句柄
    struct usb_host_interface *interface; // 接口描述符
    union {
        struct usb_ctrlrequest *ctrl_request; // 控制传输
        struct scatterlist sg[0];           // 数据传输
    };
    gfp_t mem_flags;               // 内存分配标志
    struct completion done;       // 完成事件通知
    struct task_struct *context;   // 回调线程上下文
    struct usb_dev_instance *dev_instance; // 设备实例
};

void usb_submit_urb(struct urb *urb, gfp_t mem_flags);

在实际使用中，开发者首先会创建一个`struct urb`实例，填充必要的参数（如设备句柄、传输类型、数据缓冲区等），然后调用`usb_submit_urb()`将该URB提交给USB主机控制器。函数会在后台处理这个请求，一旦完成，就会触发回调函数（在`urb->done`事件中指定），通知应用程序数据已经准备好或者发生了错误。

usb_fill_bulk_urb

"usb_fill_bulk_urb" 是 Linux USB 核心中的一个函数，用于填充一个 USB 批量数据传输请求结构体（URB）。批量传输是 USB 设备和主机之间进行大量数据传输的一种机制，用于在数据传输期间提供可靠性和效率。"usb_fill_bulk_urb" 函数将给定的 URB 结构体填充为一个批量数据传输请求，并指定传输的方向、数据缓冲区、数据长度等参数。填充完 URB 后，还需要使用 "usb_submit_urb" 函数将 URB 提交给 USB 核心以便进行传输。该函数是 USB 驱动程序的重要组成部分。