对下列文字的内容进行简单摘要：经过对本项目的研究，设计完成了基于 ROS 的展览馆引导机器人，机器人可以进行巡 游语音播报，引导参观人员到指定的展品区，为参观人员介绍相关的展品。主要的完成工 作如下： （1）完成了针对展览馆引导机器人的整体设计，成功搭建了展览馆引导机器人的运动 平台，让机器人成功的进行仿真测试，实现地图的构建、运动的控制、自主导航和语音交 互等功能。 （2）研究了gmaping算法和 hector_slam 算法的原理，并针对各自的优缺点进行对比选 择，将gmapping算法运用到机器人的地图构建中。 （3）研究了 ROS 的通信方法 Service 服务和 Actionlib 动作库，并在本项目中运用 Actionlib 动作库通信来实现机器人的任务。 （4）研究了语音模块应用的相关产品，通过百度语音、科大讯飞及云知声的对比，选 择合适的产品来实现机器人语音交互。

研究者基于ROS技术设计了展览馆引导机器人，实现了地图构建、运动控制、自主导航和语音交互等功能，包括展览馆引导机器人的整体设计和运动平台的搭建、使用gmapping算法进行地图构建等。同时，还研究了语音模块的应用，选择了适合的产品来实现机器人的语音交互。

相关问题

对下列文字的内容进行简单摘要：针对于我国服务理念和要求的不断提高，设计了一种基于 ROS(robot operating system 的能够代替人工在展览馆进行迎宾和指引的机器人。该展览馆引导机器人具有定位建图、 路径规划、自主导航功能、语音交互功能[1] 。展览馆引导机器人的整体系统由人机交互层 应用层和驱动层三部分组成，上位机为通过信息发布来控制机器人执行预期的运动，其还 有观察展览馆机器人与参观人员的交互情况。通过 Gazebo 仿真来实现机器人的导航、避障 和语音交互功能[2] 。测试结果，展览馆引导机器人通过激光雷达进行 SLAM 建图，机器人 能够自主导航、自主避障和语音交互功能，实现对参观人员的引导与介绍。

本文介绍了一款基于ROS系统的展览馆引导机器人，它可以代替人工在展览馆进行迎宾和指引。该机器人具备定位建图、路径规划、自主导航和语音交互等功能，由人机交互层、应用层和驱动层三部分组成。机器人通过激光雷达进行SLAM建图，能够自主导航、自主避障和语音交互，为参观人员提供引导与介绍服务。