HAL库获取接收中断的数据并打印出来

以下是使用HAL库获取接收中断数据并打印的示例代码：

char rx_buffer[10]; // 接收缓冲区
uint8_t rx_index = 0; // 接收计数器

// 接收中断回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){
  if(huart->Instance == USART1){ // 判断是哪个串口触发了中断
    if(rx_index == 0){ // 如果是接收的第一个字符，清空接收缓冲区
      memset(rx_buffer, 0, sizeof(rx_buffer));
    }
    rx_buffer[rx_index++] = huart->Instance->RDR; // 把接收到的数据存入缓冲区
    if(rx_buffer[rx_index-1] == '\n'){ // 如果接收到了换行符，则表示接收完成
      printf("Received data: %s", rx_buffer); // 打印接收到的数据
      rx_index = 0; // 重置接收计数器
    }
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&rx_data, 1); // 继续开启接收中断
  }
}

int main(void){
  // 初始化串口
  HAL_UART_Init(&huart1);
  // 开启接收中断
  HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&rx_data, 1);
  while(1){
    // 主循环
  }
}

在上述代码中，我们定义了一个接收缓冲区 `rx_buffer` 和一个接收计数器 `rx_index`。当接收到数据后，我们把数据存入缓冲区，并逐个判断是否接收完毕。如果接收完毕，则打印接收到的数据，并重置接收计数器。最后，我们在 `main` 函数中开启接收中断，并在主循环中等待中断触发。需要注意的是，在接收中断回调函数中，我们需要调用 `HAL_UART_Receive_IT` 函数继续开启接收中断，否则下一次接收将无法触发中断。