HAL库中串口中断接收到的数据类型转换成int型，并且判断接受数据是否有无，没有就不打印

在HAL库中，当串口接收到数据后会触发中断，中断处理函数中可以通过读取串口数据寄存器（USART_DR）来获取接收到的数据。如果需要将接收到的数据转换为int类型，可以使用C语言中的atoi函数或者sscanf函数。以下是一个示例代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include <stdlib.h>

#define UART_BUFFER_SIZE 100

UART_HandleTypeDef huart1;
uint8_t uart_buffer[UART_BUFFER_SIZE];
int uart_buffer_index = 0;

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if (huart == &huart1)
    {
        if (uart_buffer_index < UART_BUFFER_SIZE - 1)
        {
            uart_buffer[uart_buffer_index++] = huart1.Instance->DR;
            uart_buffer[uart_buffer_index] = '\0'; // add null terminator
        }
    }
}

int main(void)
{
    HAL_Init();
    __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
    huart1.Instance = USART1;
    huart1.Init.BaudRate = 115200;
    huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart1.Init.Mode = UART_MODE_RX;
    huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &uart_buffer[0], 1); // enable UART RX interrupt

    while (1)
    {
        // check if there is new data in the buffer
        if (uart_buffer_index > 0)
        {
            int received_data = atoi((char *)uart_buffer); // convert to int
            if (received_data != 0)
            {
                printf("Received data: %d\r\n", received_data);
            }
            uart_buffer_index = 0; // reset buffer index
            HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &uart_buffer[0], 1); // enable UART RX interrupt again
        }
    }
}

在上面的代码中，我们定义了一个大小为100的缓冲区（uart_buffer）来存储接收到的数据。每当有新数据到达时，HAL_UART_RxCpltCallback函数会被触发。在这个函数中，我们将接收到的数据存储到缓冲区中，如果缓冲区还没有满，那么我们会继续等待下一次数据到达。在主循环中，我们通过检查缓冲区中是否有数据来确定是否需要将数据转换为int类型并打印出来。如果有新数据到达，我们会将缓冲区中的数据转换为int类型并打印出来，然后清空缓冲区并重新启用UART RX中断。