hal库中断接收int型数据

首先，你需要在HAL库中启用中断接收功能。在CubeMX中，你需要将USART的中断模式设置为“接收中断”（Receive Interrupt）。或者，在代码中启用中断模式，可以使用以下代码：

/* Enable USART RXNE interrupt */
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_RXNE);

然后，在中断处理程序中，你可以使用以下代码读取接收到的数据：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  uint8_t rx_data;
  if (huart->Instance == USART1)  //检查是哪个USART
  {
    rx_data = (uint8_t)(huart->Instance->DR & 0xFF);  //读取接收到的数据
    //TODO: 处理接收到的数据
  }
}

在这个回调函数中，我们首先检查接收中断是由哪个USART引起的，然后使用USART的数据寄存器（DR寄存器）读取接收到的数据。你可以在此处添加代码来处理接收到的数据。

请注意，你还需要在主函数中启动UART通信，并调用启用中断接收功能的函数。例如：

int main(void)
{
  //启动UART通信
  HAL_UART_Init(&huart1);
  
  //启用中断接收
  __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_RXNE);
  
  while (1)
  {
    //TODO: 主循环代码
  }
}