modbus crcQT代码

Modbus CRC（循环冗余校验）是一种数据传输错误检测技术，在Modbus通信协议中广泛使用。CRCQT通常指的是Qt库中的Modbus支持，它提供了一种处理Modbus消息，并计算和验证CRC的方法。在Qt中，你可能会看到这样的代码片段：

#include <ModbusMaster/CrcCalculator.h>

// 创建CRC计算器实例
QByteArray calculate_crc(const QByteArray& data) {
    ModbusMaster::CrcCalculator crc;
    crc.setPolynomial(ModbusMaster::CRC_MODBUS); // 设置Modbus CRC的默认polynomial
    crc.append(data); // 添加待校验的数据

    return crc.calculate(); // 计算CRC并返回结果
}

void send_modbus_with_crc(QIODevice* device, const QByteArray& message) {
    QByteArray crc_message = message + calculate_crc(message); // 添加CRC到消息尾部

    // 发送带有CRC的消息到设备
    // ...
}

// 检查接收到的消息是否有效
bool validate_crc_received(const QByteArray& received_data, const QByteArray& expected_crc) {
    QByteArray calculated_crc = calculate_crc(received_data);
    return calculated_crc == expected_crc; // 如果计算出的CRC等于预期，说明接收无误
}

在这个例子中，`calculate_crc`函数用于生成CRC值，`send_modbus_with_crc`负责发送包含CRC的完整消息，而`validate_crc_received`则检查接收到的消息的CRC是否匹配。