stm32霍尔传感器测试代码

下面是一个简单的STM32霍尔传感器测试代码：

#include "stm32f4xx.h"

void delay_ms(uint32_t ms) {
    for (uint32_t i = 0; i < ms * 4000; i++) {
        __NOP();
    }
}

int main(void) {
    // 初始化GPIO和外部中断
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);

    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);

    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    while (1) {
        // 检测外部中断标志位
        if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) {
            // 处理传感器检测到的事件
            // ...

            // 清除中断标志位
            EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
        }
        
        delay_ms(10); // 延时10ms
    }
}

void EXTI0_IRQHandler(void) {
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) {
        // 处理传感器检测到的事件
        // ...
        
        // 清除中断标志位
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
    }
}

这个代码通过使用GPIO和外部中断机制来监听霍尔传感器的状态变化。在主循环中，我们检测外部中断标志位，如果检测到中断发生，就进行传感器事件的处理。处理完毕后，我们需要清除中断标志位，以便下次中断能够正常触发。

同时，代码中还实现了一个简单的延时函数`delay_ms`，用于添加一个10ms的延时，以避免频繁检测中断标志位。

在中断处理函数`EXTI0_IRQHandler`中，我们同样进行传感器事件的处理，并且清除中断标志位。

这个代码只是一个简单的示例，实际中你可能需要根据具体的传感器和应用场景进行相应的修改和适配。