ros value error: 'ascii' codec cant't decode byte 0xe6 in position 11: ordinal not in range(128)

这个错误通常是因为在ROS的程序中出现了非ASCII字符，而Python默认只支持ASCII编码，导致无法解码。解决这个问题有以下几种方法：

1. 将代码中的非ASCII字符替换为ASCII字符，或者使用Unicode编码。
2. 在Python文件的开头添加以下注释：`# -*- coding: utf-8 -*-`，指定编码方式为UTF-8。
3. 在ROS节点的启动脚本中添加环境变量：`export PYTHONIOENCODING=utf-8`，指定Python的编码方式为UTF-8。

希望这些方法能够帮助你解决这个问题。