rs2_pose_identity函数使用例子

rs2_pose_identity函数是Intel RealSense SDK中的一个函数，用于获取一个空的姿态对象。以下是一个使用例子：

#include <librealsense2/rs.hpp>
#include <iostream>

int main()
{
    rs2_pose identity_pose = rs2_pose_identity();

    std::cout << "Translation: (" << identity_pose.translation.x << ", "
              << identity_pose.translation.y << ", " << identity_pose.translation.z << ")" << std::endl;
    std::cout << "Rotation: (" << identity_pose.rotation.x << ", "
              << identity_pose.rotation.y << ", " << identity_pose.rotation.z << ", "
              << identity_pose.rotation.w << ")" << std::endl;

    return 0;
}

这个例子中，我们创建了一个空的姿态对象identity_pose，并输出了它的平移和旋转值。由于rs2_pose_identity函数返回的是空的姿态对象，因此输出结果中平移值为(0, 0, 0)，旋转值为(0, 0, 0, 1)。