rs2_pose_identity函数用法

rs2_pose_identity函数是Intel RealSense SDK中的一个函数，用于创建一个初始姿势（pose），该姿势表示相机在世界坐标系中的初始位置和方向。该函数的用法如下：

rs2_pose rs2_pose_identity()

该函数不接受任何参数，返回一个rs2_pose类型的对象，表示一个初始姿势。该姿势的位置为原点，方向为默认方向（朝向z轴正方向）。可以通过该函数返回的姿势对象来初始化一个姿势流（pose stream）。