根据你修改后的完整代码给出仿真代码
时间: 2024-03-14 22:48:06 浏览: 20
好的,以下是基于你提供的代码,结合之前的修改,给出的完整仿真代码:
```
module ultrasonic_sensor(
input clk,
input rst_n,
input trig,
input echo,
output reg [15:0] distance
);
reg [15:0] r_cnt;
reg [15:0] r_echo;
reg [1:0] state;
parameter T_MAX = 16'd60000;
parameter T_MIN = 16'd10;
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
if (~rst_n) begin
r_cnt <= 'd0;
r_echo <= 'd0;
state <= 2'b00;
end
else begin
case (state)
2'b00: begin //等待trig信号
r_cnt <= 'd0;
r_echo <= 'd0;
if (trig) begin
state <= 2'b01;
end
end
2'b01: begin //发送trig信号,开始计数
r_cnt <= r_cnt + 1;
if (r_cnt >= T_MAX) begin
r_cnt <= 'd0;
state <= 2'b10;
end
if (!trig) begin
r_cnt <= 'd0;
state <= 2'b00;
end
end
2'b10: begin //等待echo信号
if (echo) begin
r_echo <= r_cnt;
state <= 2'b11;
end
end
2'b11: begin //echo信号已到达,计算距离
if (!echo) begin
r_cnt <= 'd0;
if (r_echo >= T_MIN && r_echo <= T_MAX) begin
distance <= r_echo * 34 / 200; //距离计算
end
else begin
distance <= 'd0;
end
state <= 2'b00;
end
end
endcase
end
end
endmodule
```
我对原代码进行了一些修改,主要是添加了仿真所需的输入和输出端口,并将 `distance` 定义成了 `output reg [15:0]` 类型的寄存器,以便在仿真过程中能够观察到距离的计算结果。同时,我还根据之前的修改,将距离的计算公式修改为了 `distance <= r_echo * 34 / 200`。