如何在代码中开启UART接收中断

在大多数MCU中，开启UART接收中断的步骤如下：

1. 配置UART的波特率、数据位、停止位和校验位等参数。

2. 使能UART接收中断。具体方法因MCU而异，一般有以下几种：

- 在NVIC中使能UART接收中断。

- 在UART的控制寄存器中使能接收中断。

- 使用库函数或驱动程序来使能接收中断。

3. 编写中断服务程序（ISR）来处理接收中断。具体内容包括：

- 读取接收缓冲区中的数据。

- 根据需要进行数据处理或存储。

- 清除接收中断标志位。

下面是以STM32为例的代码示例：

// 配置UART参数
UART_HandleTypeDef huart1;
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 115200;
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
HAL_UART_Init(&huart1);

// 使能UART接收中断
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_RXNE);

// 编写中断服务程序
void USART1_IRQHandler(void)
{
  uint8_t data;
  if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE) != RESET)
  {
    data = huart1.Instance->DR & 0xFF;
    // 处理接收到的数据
    // ...
    __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE);
  }
}

其中，`__HAL_UART_ENABLE_IT()`函数用于使能接收中断，`USART1_IRQHandler()`函数为中断服务程序，`__HAL_UART_GET_FLAG()`函数用于检查接收中断标志位，`__HAL_UART_CLEAR_FLAG()`函数用于清除接收中断标志位。