如何使用opencv进行图像去畸变

在OpenCV中进行图像去畸变通常涉及到以下几个步骤：

1. **读取图像**：首先使用`cv2.imread()`函数加载包含畸变的原始图像。

import cv2
image = cv2.imread('distorted_image.jpg')

2. **创建摄像头矩阵和Distortion coefficients**：如果你知道摄像头的内参（焦距、光心坐标等），可以手动设置。否则，可以从一个已知标定好的摄像头数据文件（`.xml`格式）中读取，这是最常见的做法。

# 如果来自标定
camera_matrix, dist_coefs = cv2.readCameraMatrixFromXML('calibration.xml')

3. **初始化Undistorter**：创建一个`cv2.undistort()`函数的实例，传入摄像头矩阵和畸变系数。

undistorter = cv2.fisheye.undistortRectifyMap(camera_matrix, dist_coefs, None, camera_matrix)

4. **去畸变**：调用`undistorter`函数处理输入图像，并返回校正后的图像。

dst = cv2.remap(image, undistorter[0], undistorter[1], cv2.INTER_LINEAR, borderMode=cv2.BORDER_CONSTANT)

5. **保存结果**：如果你想保留原图的信息，可以将校正后的图像保存到新的文件。

cv2.imwrite('undistorted_image.jpg', dst)