matlab求单位阶跃响应

假设有一个系统，其传递函数为 $H(s)$，则其单位阶跃响应为：

$$
h(t) = \mathcal{L}^{-1}\{\frac{1}{s}H(s)\} = \mathcal{L}^{-1}\{\frac{1}{s} \cdot \frac{Y(s)}{U(s)}\} = \mathcal{L}^{-1}\{\frac{1}{s} \cdot H(s)\cdot U(s)\}
$$

其中 $U(s) = \frac{1}{s}$ 是单位阶跃输入的拉普拉斯变换，$Y(s)$ 是系统的输出。

在 MATLAB 中，可以通过以下代码求得单位阶跃响应：

syms s t;
H = your_transfer_function; % 将 your_transfer_function 替换为实际的传递函数
h = ilaplace(H/s); % 计算单位阶跃响应
pretty(h); % 将结果显示为带分式的形式

其中，`syms` 定义了符号变量 `s` 和 `t`，`ilaplace` 函数用于计算逆拉普拉斯变换，`pretty` 函数用于将结果显示为带分式的形式。