Python在点云可视化上加点代码

可以使用库如pyntcloud或者open3d来实现Python的点云可视化，以下是一个简单的示例代码：

import open3d as o3d
import numpy as np

# 载入点云数据
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.pcd")

# 将点云数据转化为numpy数组
points = np.asarray(point_cloud.points)

# 创建一个Open3D Visualizer对象
vis = o3d.visualization.Visualizer()

# 将点云数据添加到Open3D Visualizer对象
vis.create_window()
vis.add_geometry(o3d.geometry.PointCloud(points=points))

# 设置Open3D Visualizer相机的位置与方向
vis.get_render_option().point_size = 3
vis.run()
vis.destroy_window()