写一个c++ ffmpeg打开UYVY相机转换为rgb nvidia硬件编码推流rtsp代码
时间: 2023-03-21 07:02:00 浏览: 69
以下是一个基本的C语言程序,使用FFmpeg库打开一个UYVY相机,将相机捕获的图像转换为RGB格式,使用NVIDIA硬件编码器将转换后的图像推流到RTSP服务器。
请注意,这只是一个基本的示例代码,需要根据实际情况进行修改和调整。
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <libavformat/avformat.h>
#include <libavcodec/avcodec.h>
#include <libavutil/imgutils.h>
#include <libavutil/opt.h>
#include <libavutil/time.h>
#define STREAM_URL "rtsp://your_rtsp_server_url"
int main(int argc, char **argv)
{
// 初始化FFmpeg库
av_register_all();
avformat_network_init();
// 打开相机设备
AVInputFormat *inputFmt = av_find_input_format("video4linux2");
AVDictionary *options = NULL;
av_dict_set(&options, "input_format", "uyvy422", 0);
AVFormatContext *pFormatCtx = NULL;
if (avformat_open_input(&pFormatCtx, "/dev/video0", inputFmt, &options) != 0) {
printf("Error: Couldn't open camera device\n");
return -1;
}
// 查找视频流
if (avformat_find_stream_info(pFormatCtx, NULL) < 0) {
printf("Error: Couldn't find video stream\n");
return -1;
}
int videoStream = -1;
for (int i = 0; i < pFormatCtx->nb_streams; i++) {
if (pFormatCtx->streams[i]->codecpar->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO) {
videoStream = i;
break;
}
}
if (videoStream == -1) {
printf("Error: Couldn't find video stream\n");
return -1;
}
// 获取视频解码器
AVCodec *pCodec = avcodec_find_decoder(pFormatCtx->streams[videoStream]->codecpar->codec_id);
if (pCodec == NULL) {
printf("Error: Couldn't find video codec\n");
return -1;
}
// 打开解码器上下文
AVCodecContext *pCodecCtx = avcodec_alloc_context3(pCodec);
if (avcodec_parameters_to_context(pCodecCtx, pFormatCtx->streams[videoStream]->codecpar) < 0) {
printf("Error: Couldn't copy codec parameters to decoder context\n");
return -1;
}
if (avcodec_open2(pCodecCtx, pCodec, NULL) < 0) {
printf("Error: Couldn't open video decoder\n");
return -1;
}
// 创建输出格式上下文
AVFormatContext *outFormatCtx = avformat_alloc_context();
AVOutputFormat *outFmt = av_guess_format(NULL, STREAM_URL, NULL);
if (outFmt == NULL) {
printf("Error: Couldn't guess output format\n");
return -1;
}
outFormatCtx->oformat = outFmt;
// 创建视频流
AVStream *outStream = avformat_new_stream(outFormatCtx, NULL);
if (outStream