imx6 eim总线驱动、

imx6是NXP公司推出的一款嵌入式处理器，EIM（External Interface Module）总线是它的一种外部接口模块。EIM总线驱动是指在使用imx6处理器时，为了能够对EIM总线进行读写操作，需要通过驱动程序来控制该总线。

EIM总线驱动的开发主要包括以下几个方面：
1. 硬件初始化：首先需要对imx6处理器的EIM总线进行初始化设置，包括时钟控制、引脚映射、中断配置等。
2. 寄存器操作：EIM总线的读写操作都需要通过对相应的寄存器进行读写来实现。驱动程序需要对这些寄存器进行正确的配置和操作，以实现对EIM总线的控制。
3. 数据传输：驱动程序需要实现数据在EIM总线上的传输。这包括数据的读取和写入，以及相应的时序控制和中断处理等操作。
4. 中断处理：当EIM总线发生中断时，驱动程序需要及时处理。这包括中断触发的条件判断、中断控制的设置和中断服务程序的编写等。
5. 错误处理：在使用EIM总线时可能会遇到一些错误情况，如数据传输错误、中断处理错误等。驱动程序需要具备一定的错误处理能力，以保证系统的正常运行和稳定性。

总之，imx6的EIM总线驱动是为了对该处理器上的EIM总线进行控制而开发的一种软件程序。它通过对硬件的初始化、对寄存器的操作、数据传输和中断处理等，实现了对EIM总线的控制和数据传输功能。这样就能够让开发人员在使用imx6处理器时，方便地进行对外部设备的读写操作。

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imx6q camera驱动

imx6q camera驱动是一个主从结构的驱动，其中驱动主体作为主，设备驱动作为从。在驱动的匹配过程中，通过ipu_id和csi_id进行匹配。匹配成功后，会调用attach函数来进行默认操作和检查。此外，还需要配置一些参数，比如csi_id、ipu_id、camera_width、camera_height和mclock。具体的细节可以参考您提供的引用内容。感谢您的阅读。

imx6ull 串口驱动

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使用标准串口驱动，需要在内核配置中打开串口驱动的选项，并且配置串口硬件资源。在设备树中也需要添加相应的节点，指定串口的物理地址和中断号等信息。

使用 i.MX6ULL 的硬件 UART 模块自带的驱动，需要在内核配置中打开 i.MX Serial 驱动选项，并且配置对应的串口编号和硬件资源。在设备树中也需要添加相应的节点，指定 UART 控制器的基地址、中断号、时钟源等信息。

使用 imx6ull 的串口驱动需要了解 Linux 内核的设备驱动框架和 imx6ull 的硬件架构，建议先学习相关知识再进行开发。