在CLion中配置ROS工程时，如何通过环境变量设置让CLion自动加载ROS工作空间？

在CLion中配置ROS工程并实现自动加载ROS工作空间的环境变量设置，需要理解bash启动时的环境变量配置原理。根据提供的辅助资料《CLion配置ROS工程教程：高效启动与环境集成》，可以采取以下步骤来实现这一点：

参考资源链接：[CLion配置ROS工程教程：高效启动与环境集成](https://wenku.csdn.net/doc/6401ad3ccce7214c316eeca3?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，打开或创建一个桌面快捷方式，该快捷方式用于启动CLion。通常这个快捷方式的文件位于`~/.local/share/applications/`目录下，文件名通常为`jetbrains-clion.desktop`。在该文件中，你可以通过编辑`Exec`字段来加入环境变量加载命令。

具体操作如下：
1. 打开终端，使用文本编辑器打开`jetbrains-clion.desktop`文件，例如可以使用命令：`nano ~/.local/share/applications/jetbrains-clion.desktop`。
2. 在`Exec`字段中，找到类似`Exec=clion.sh %f`的行（或者如果你的CLion快捷方式不同，找到对应的启动命令）。
3. 在该命令行之前加入`bash -ic`和`source /path/to/setup.bash`，确保路径指向你的ROS工作空间下的`setup.bash`文件。例如，如果你的环境是bash，那么修改后的内容可能如下所示：

Exec=bash -ic 

参考资源链接：[CLion配置ROS工程教程：高效启动与环境集成](https://wenku.csdn.net/doc/6401ad3ccce7214c316eeca3?spm=1055.2569.3001.10343)