使用STM32CubeIDE软件写个stm32G030F6P6驱动ws2812灯的程序,简单易懂,中文讲解
时间: 2023-12-12 14:05:13 浏览: 38
好的,下面是使用STM32CubeIDE软件写一个简单的stm32G030F6P6驱动ws2812灯的程序。
首先,在STM32CubeIDE中创建一个新项目,选择正确的芯片型号和工具链。然后,打开CubeMX,配置GPIO引脚用于控制WS2812灯。这里我们选择PA5引脚,作为控制WS2812灯的数据引脚。
接着,我们在STM32CubeIDE中编写代码。首先,我们需要包含一些必要的头文件。
```c
#include "main.h"
#include "stm32g0xx_hal.h"
```
然后,定义一些常量。WS2812灯的协议规定,每个灯的控制信号由24位数据组成。每个位的时间都非常重要,因此我们需要定义一些常量来确保信号的准确性。
```c
#define LED_COUNT 10
#define LED_DATA_SIZE (LED_COUNT * 24)
#define RESET_TIME_US 50
#define T0H_TIME_US 350
#define T0L_TIME_US 800
#define T1H_TIME_US 700
#define T1L_TIME_US 600
```
这里,我们假设有10个WS2812灯,每个灯的控制信号由24个位组成。RESET_TIME_US定义了发送每个灯的控制信号之后需要等待的时间,以确保WS2812灯正确接收到信号。T0H_TIME_US、T0L_TIME_US、T1H_TIME_US和T1L_TIME_US分别定义了发送0和1时,高电平和低电平的持续时间。
接着,我们需要定义一个数组来存储要发送的数据。这里我们假设要发送一些随机生成的控制信号。
```c
uint8_t led_data[LED_DATA_SIZE];
for (int i = 0; i < LED_DATA_SIZE; i++) {
led_data[i] = (rand() % 2) ? 0xff : 0x00;
}
```
然后,我们需要编写一个函数来发送一个字节的数据。这里我们使用Bit-banging的方式,手动控制GPIO引脚发送数据。
```c
void send_byte(uint8_t byte) {
for (int i = 0; i < 8; i++) {
if (byte & 0x80) {
// 发送1
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(T1H_TIME_US / 1000);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(T1L_TIME_US / 1000);
} else {
// 发送0
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(T0H_TIME_US / 1000);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(T0L_TIME_US / 1000);
}
byte <<= 1;
}
}
```
在这个函数中,我们首先从最高位开始,逐位发送数据。如果当前位是1,则发送1的控制信号;如果当前位是0,则发送0的控制信号。发送控制信号之后,我们需要等待一段时间,以确保WS2812灯正确接收到信号。
接着,我们需要编写一个函数来发送一个灯的控制信号。
```c
void send_led_data(uint8_t *data) {
for (int i = 0; i < 24; i++) {
send_byte(data[i]);
}
}
```
在这个函数中,我们首先从数组中取出24个字节的数据,然后逐位发送数据。
最后,我们需要编写一个函数来发送所有灯的控制信号。
```c
void send_all_led_data(uint8_t *data, int count) {
for (int i = 0; i < count; i++) {
send_led_data(&data[i * 24]);
HAL_Delay(RESET_TIME_US);
}
}
```
在这个函数中,我们首先使用send_led_data函数发送每个灯的控制信号。然后,我们需要等待一段时间,以确保WS2812灯正确接收到信号。
现在,我们可以在主函数中调用send_all_led_data函数,发送所有灯的控制信号。
```c
int main(void) {
// 初始化HAL库
HAL_Init();
// 配置系统时钟
SystemClock_Config();
// 配置GPIO引脚
MX_GPIO_Init();
// 发送所有灯的控制信号
send_all_led_data(led_data, LED_COUNT);
while (1) {}
}
```
这样,一个简单的stm32G030F6P6驱动ws2812灯的程序就完成了。
完整的代码如下:
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