stm32f103c8t6控制nrf905的程序
时间: 2023-09-02 19:09:03 浏览: 98
以下是一个基本的示例程序,使用STM32F103C8T6控制NRF905模块:
```c
#include "stm32f10x.h"
#include "nrf905.h"
int main(void)
{
// 初始化NRF905模块
nrf905_init();
while (1)
{
// 发送数据
uint8_t data[] = "Hello, NRF905!";
nrf905_send(data, sizeof(data));
// 等待1秒钟
Delay(1000);
}
}
void Delay(uint32_t nCount)
{
for(; nCount != 0; nCount--);
}
```
在这里,我们使用了一个名为nrf905.h的头文件,其中包含了一些函数原型,用于初始化NRF905模块并发送数据。该文件的内容如下:
```c
#ifndef NRF905_H
#define NRF905_H
#include "stm32f10x.h"
// NRF905模块寄存器地址
#define NRF905_CONFIG_REG 0x00
#define NRF905_TX_PAYLOAD_REG 0x20
// 初始化NRF905模块
void nrf905_init(void);
// 发送数据
void nrf905_send(uint8_t *data, uint8_t len);
#endif /* NRF905_H */
```
下面是nrf905.c文件的代码:
```c
#include "nrf905.h"
void nrf905_init(void)
{
// 使能GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
// 配置NRF905模块的SPI口线
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// 配置NRF905模块的CE和TXEN引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// 初始化SPI口线
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4;
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
// 使能SPI口线
SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
// 初始化NRF905模块
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_9); // 禁用CE引脚
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10); // 禁用TXEN引脚
uint8_t config[] = {0x00, 0x00, 0x44, 0x00, 0x00}; // 配置寄存器
nrf905_write(NRF905_CONFIG_REG, config, sizeof(config));
}
void nrf905_send(uint8_t *data, uint8_t len)
{
// 启用TXEN引脚
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10);
// 写入数据
nrf905_write(NRF905_TX_PAYLOAD_REG, data, len);
// 启用CE引脚
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_9);
// 等待传输完成
while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_8) == Bit_RESET);
// 禁用CE引脚
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_9);
// 禁用TXEN引脚
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10);
}
void nrf905_write(uint8_t reg, uint8_t *data, uint8_t len)
{
// 启用SPI传输
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
// 发送寄存器地址
SPI_I2S_SendData(SPI1, reg);
// 等待传输完成
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
// 发送数据
for (int i = 0; i < len; i++)
{
SPI_I2S_SendData(SPI1, data[i]);
// 等待传输完成
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
}
// 禁用SPI传输
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
}
```
在这里,我们定义了三个函数:nrf905_init()用于初始化NRF905模块,nrf905_send()用于发送数据,nrf905_write()用于向NRF905模块写入数据。这些函数都使用了SPI通信。
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