循迹小车左右摇摆怎么解决

循迹小车左右摇摆问题可以通过改变传感器的放置方案来解决。传统的三灰度循迹传感器放置方案存在车体歪斜后左右摇摆的问题。一种解决方案是采用双灰度传感器巡黑线的方案。该方案通过在小车车体的左右两个位置分别放置灰度传感器，根据传感器是否触发或传感器返回的数值大小来判断车体的位置状态。当车体歪斜时，只有一个传感器能够检测到黑色，然后执行相应的代码使车体回正。这样可以避免传统方案中车体在回正过程中左右摇摆的问题。经过实际验证，双灰度传感器巡黑线的方案能够很好地解决左右摇摆的问题。\[1\]

在代码实现方面，可以根据传感器的检测结果来控制小车的运动。例如，可以使用电机控制代码来实现小车的前进、后退、左转、右转和停止等功能。通过合理的控制电机的转动，可以使小车保持稳定的前进方向，避免左右摇摆的问题。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [一种双灰度传感器巡黑线方案：完美解决小车循迹时左右摇摆的问题](https://blog.csdn.net/qq_41748900/article/details/102641330)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [循迹小车基本原理和代码实现](https://blog.csdn.net/l_z_y_000/article/details/128679887)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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