stm32k210串口通信

可以使用STM32K210的USART模块来实现串口通信。以下是一个简单的示例：

1. 首先，需要在CubeMX中配置串口的引脚和时钟。选择USART模块，并配置其引脚和时钟，如下所示：


2. 然后，在代码中初始化USART模块并设置波特率和其他参数。以下是一个示例：

#include "stm32k210xx.h" // 包含芯片的头文件

void USART_Init(void)
{
    // 使能USART时钟
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USART2EN;

    // 配置USART的工作模式：8位数据位，无校验位，1位停止位
    USART2->CR1 &= ~USART_CR1_M; // 8位数据位
    USART2->CR1 &= ~USART_CR1_PCE; // 无校验位
    USART2->CR2 &= ~USART_CR2_STOP; // 1位停止位

    // 配置波特率
    USART2->BRR = 0x271; // 波特率为9600（时钟频率为16MHz）

    // 使能USART
    USART2->CR1 |= USART_CR1_UE;
}

3. 发送数据。可以使用以下函数将数据发送到串口：

void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t data)
{
    // 等待发送缓冲区为空
    while (!(USARTx->SR & USART_SR_TXE));

    // 将数据写入数据寄存器
    USARTx->DR = data;
}

例如，要发送一个字节为0x55的数据：

USART_SendData(USART2, 0x55);

4. 接收数据。可以使用以下函数从串口接收数据：

uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx)
{
    // 等待接收缓冲区非空
    while (!(USARTx->SR & USART_SR_RXNE));

    // 从数据寄存器读取数据
    return USARTx->DR;
}

例如，要接收一个字节的数据：

uint16_t data = USART_ReceiveData(USART2);

以上是一个简单的STM32K210串口通信示例。需要注意的是，实际应用中还需要添加错误处理和缓冲区管理等功能。