在设计电动轮椅控制器时，如何综合运用双电机协调控制和S曲线策略来提升整体性能，并介绍故障检测方法？

电动轮椅的性能优化关键在于电机的协调控制和速度控制策略的设计。双电机协调控制确保两轮的同步运动，这是通过精确控制两个电机的转速来实现的，从而保证轮椅行驶的稳定性和直线性。在实施双电机协调控制时，需要考虑到负载不均、路面状况等因素，通过实时监测和调整电机的运行参数，如电流和电压，来实现精细的控制。

参考资源链接：[电动轮椅运动控制系统设计与分析](https://wenku.csdn.net/doc/5sa5drnu9m?spm=1055.2569.3001.10343)

S曲线控制策略是应用在电动轮椅加速和减速过程中的一个有效方法，它通过平滑的加速度曲线来避免急加速或急减速所带来的冲击和不适。在设计S曲线策略时，需要根据实际需要设置加速度的最大值和加速度变化率，确保在不同负载和速度下，轮椅都能平稳地启动和停止。

故障检测对于电动轮椅的安全性和可靠性至关重要。故障检测通常涉及对电机电流、电压、温度等参数的实时监测。在设计中可以利用电压负反馈来监测电机电压的变化，以及电流补偿技术来确保电机电流的稳定。如果检测到的参数超出预定的安全范围，则系统可以快速响应，执行保护措施或故障诊断程序。

结合这些技术方案，可以参考《电动轮椅运动控制系统设计与分析》这篇硕士学位论文，作者马小珍在文中详细探讨了如何基于TMS320LF2406 DSP设计电动轮椅控制器，并介绍了S曲线控制策略和故障检测方法的应用。通过阅读这篇论文，你可以获取到更多关于电动轮椅控制系统设计的理论知识和实践经验，对你的项目设计将有直接的帮助。

参考资源链接：[电动轮椅运动控制系统设计与分析](https://wenku.csdn.net/doc/5sa5drnu9m?spm=1055.2569.3001.10343)